Antriebsobjekte / Drive Objects; Beschreibung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

14.2

Antriebsobjekte / Drive Objects

Beschreibung

Ein Antriebsobjekt (Drive Object, DO) ist eine eigenständige, in sich geschlossene Software-
Funktionalität, die ihre eigenen Parameter und evtl. auch ihre eigenen Störungen und
Warnungen hat. Die Antriebsobjekte können standardmäßig vorhanden sein (z. B. Auswertung
Ein-/Ausgänge), einfach anlegbar (z. B. Terminal Board) oder auch mehrfach anlegbar sein (z. B.
Antriebsregelung).
Bild 14-3 Antriebsobjekte (DOs)
Übersicht über die Antriebsobjekte
• Antriebsregelung
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des Motors. Der Antriebsregelung sind
mindestens 1 Motor Module und mindestens 1 Motor und maximal 3 Geber zugeordnet.
Es können verschiedene Betriebsarten der Antriebsregelung konfiguriert werden (z. B.
Servoregelung, Vektorregelung usw.).
Abhängig von der Leistungsfähigkeit der Control Unit und den Anforderungen an die
Antriebsregelung können auch mehrere Antriebsregelungen konfiguriert werden.
• Control Unit, Ein-/Ausgänge
Die auf der Control Unit vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb eines DOs
ausgewertet. Außer den bidirektionalen Digitaleingängen und -ausgängen werden hier auch
schnelle Eingänge für Messtaster verarbeitet.
• Eigenschaften eines Antriebsobjekts
– Eigener Parameter-Raum
– Eigenes Stör-/Warnsystem
– Eigenes PROFIdrive-Telegramm für Prozessdaten
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Grundlagen des Antriebssystems
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