Parameter Vorbelegen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

3. Nur bei linearen Achsen:
– p2503 = 1.000.000
– p2506 = Spindelsteigung in µm (SINUMERIK: MD 31030 * 1000)
4. p0010 = 0
5. Führen Sie eine Sicherung des Antriebs über RAM nach ROM durch.
Hinweis
Wenn für das direkte Messsystem eine Umkehrung der Messrichtung erforderlich ist, muss die
Umkehrung der Drehzahl und der Lage gemeinsam aktiviert werden
(p0410[1].1 = p0410[1].0 = 1), sodass p0410[1] = 3H.
Falls für das direkte Messsystem die Messrichtung mit der Messrichtung des Motor-Messsystems
übereinstimmt, muss p410[1] = 0H parametriert sein.
Lizenzierung
Bei SINAMICS Standalone handelt es sich um eine Achslizenz. Übergreifende Informationen zur
Lizenzierung erhalten Sie im Kapitel "Lizenzierung (Seite 856)".
Bei SINAMICS mit SINUMERIK handelt es sich um eine Maschinenlizenz innerhalb der
SINUMERIK. Die Lizenz kann im SINUMERIK Operate im Menü "Inbetriebnahme > Lizenzen"
aktiviert werden. Die Aktivierung erfordert ein POWER ON der NC.

Parameter vorbelegen

Folgende Vorbelegungen von Parametern werden empfohlen:
Parameter Vorbelegung
p3702 APC Lastdrehzahl/Motordreh‐
zahl Gewichtung
p3778 APC Drehzahlgrenze
p3779 APC Drehzahlgrenze Überwa‐
chungszeit
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Bedeutet, dass die interne Auflösung 1 LU = 1 µm ist.
Erläuterung
Der Wert ist aus Gründen der Kompatibilität mit älteren Firmware-Versio‐
nen mit "1" vorbelegt. Stellen Sie für die Optimierung der Gebermischung
einen Startwert von "0" ein.
Einstellung einer Begrenzung des Ausgangswerts von APC. Bei Siemens
Standardmotoren (1FT, 1FK) mit Nenndrehzahlen im Bereich von 2000 bis
6000 U/min empfehlen wir die Einstellung der Drehzahlgrenze bei 500 U/
min. Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung so ein, dass die gewünschte Stell‐
größe des APC-Reglers erreicht wird.
Überwachungszeit für die Drehzahlbegrenzung. Ein geeigneter Wert ist
50 ms.
Funktionsmodule
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