Über p1145 kann der zulässige Schleppabstand eingestellt werden. Der Drehzahlsollwert wird
damit auf den eingestellten zulässigen Schleppabstand nachgeführt. Sinkt das Moment, wird
der Hochlauf auf den Drehzahlsollwert an der Strom- bzw. Momentengrenze fortgeführt.
• Veranschaulichung der Funktionsweise:
Bild 4-11
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
t
t
1
2
=
n
n
=
=
n
M
=
Überlastmoment
=
Lastmoment
M
Standard HLG-Nachführung
Zeitpunkt Erläuterung
t
, t
Bei t
und t
erhöht sich das Lastmoment (M
1
3
1
3
mentengrenze des Antriebs wird überschritten.
Bei t
ist das Überlastmoment (M
3
t
Bei t
befindet sich der Antrieb im Hochlauf an der vorgegebenen Hochlaufgeber-Rampe.
1
1
t
→ t
Zwischen t
und t
1
2
1
auf die Solldrehzahl an der Hochlaufgeber-Rampe. Der Hochlaufgeber-Ausgang (n
wird über p1145 > 1 dem Drehzahlistwert (n
t
Bei t
fällt das Überlastmoment (M
2
2
t
→ t
Zwischen t
und t
2
3
2
zahlsollwert (n
t
Bei t
hat der Hochlaufgeber den Drehzahlsollwert (n
3
3
beginnt bei t
3
Bei der Standard HLG-Nachführung folgt der Hochlaufgeber-Ausgang (n
wert oder bleibt stehen. Deshalb folgt der Hochlaufgeber-Ausgang nicht dem Drehzah‐
listwert (n
).
ist
t
→ t
Zwischen t
und t
3
4
3
runtergebremst. Der Hochlaufgeber-Ausgang (n
Drehzahlistwert (n
t
Bei t
fällt das Überlastmoment (M
4
4
t
→ t
Weil der Hochlaufgeber-Ausgang (n
4
x
(n
)nachgeführt wurde, beschleunigt der Antrieb ab t
ist
der Strom- bzw. Momentengrenze auf den Drehzahlsollwert (n
t
t
3
4
) größer als bei t
ÜL
verhindert das Überlastmoment das Weiterbeschleunigen des Motors
2
) auf das Lastmoment (M
ÜL
beschleunigt der Antrieb an der Hochlaufgeber-Rampe auf den Dreh‐
3
).
soll
ein höheres Überlastmoment (M
wird der Antrieb durch das Überlastmoment nahezu vollständig he‐
4
) nachgeführt.
ist
) auf das Lastmoment (M
ÜL
) zwischen t
HLG
Erweiterter Sollwertkanal
4.5 Hochlaufgeber
M
ÜL2
M
ÜL1
M
L
t
) auf das Überlastmoment (M
L
.
1
) nachgeführt.
ist
) ab.
L
) errreicht. Im Unterschied zu t
soll
) auf den Antrieb zu wirken.
ÜL
) wird nicht über p1145 > 1 dem
HLG
) ab.
L
und t
nicht dem Drehzahlistwert
3
4
ohne Hochlaufgeber-Rampe an
4
).
soll
). Die Mo‐
ÜL
)
HLG
1
) dem Soll‐
HLG
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