Autotuning; One Button Tuning - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.10

Autotuning

Funktionsbeschreibung
Der Begriff "Autotuning" fasst alle antriebsinternen Funktionen zusammen, die während des
Betriebs auf Basis von internen Messgrößen Reglerparameter adaptieren. Die Einstellungen
werden in die Parameter geschrieben, aber nicht permanent gespeichert.
Anwendungsfälle
• Unterstützung der Inbetriebnahme
• Anpassung der Regler bei einer sich stark verändernden Mechanik
Autotuning-Verfahren
Die folgende Tabelle bietet einen Überblick über die wichtigsten Autotuning-Verfahren und
deren grundlegende Funktionsweise.
Verfahren

One Button Tuning

(empfohlen)
Onlinetuning
Stromsollwertfilter-
Adaption
5.10.1 One Button Tuning
Überblick
Mithilfe der Funktion One Button Tuning wird der Drehzahl- und Lageregler eines Antriebs
automatisch optimiert.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Erläuterung
Mithilfe dieses Verfahrens können Drehzahl- und EPOS-Regler automatisch op‐
timiert werden. Dabei wird eine Regelstrecke einmalig vermessen und die Regler
anschließend eingestellt.
Mithilfe dieses Verfahrens werden die Reglerparameter aus dem permanent ge‐
schätzten oder parametrierten Trägheitsmomenten (Motor- und Lastträgheits‐
moment) bestimmt.
Deaktivieren Sie das Onlinetuning, nachdem die Reglerdaten berechnet und die
ermittelten Werte für die Regleroptimierung sowie die Filtereinstellungen nicht‐
flüchtig (RAM nach ROM) gespeichert wurden.
Mithilfe dieses Verfahrens können mechanische Resonanzfrequenzen gefiltert
werden. Um eine Resonanzfrequenz zu filtern, wird ein ausgewählter Stromsoll‐
wertfilter automatisch zu einer mechanischen Resonanzfrequenz verschoben.
Dieses Verfahren empfehlen wir für Anlagen und Systeme, die eine im Betrieb
veränderliche mechanische Resonanzfrequenz aufweisen, deren Einflussgröße
unbekannt ist. Wenn die Einflussgröße bekannt ist, empfehlen wir dagegen die
Verwendung der Funktion "Reglerparameter Adaption (Seite 105)".
Servoregelung
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