Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 192

Servoregelung
5.17 Pollageidentifikation
12.Vergleichen Sie die Auslenkung am Anfangspunkt der Messung (2) mit der Auslenkung am
Endpunkt der Messung (3).
Das folgende Bild zeigt das Messergebnis. Für den optischen Abgleich wurde eine Hilfslinie
(1) eingeblendet und als Referenzlinie am Ausgangspunkt (2) der Messung ausgerichtet.
①
②
③
④
Bild 5-24
– Ergebnis 1: Sie haben den Parameter p3096[0] richtig eingestellt, wenn die Auslenkung
– Ergebnis 2: Die Haltebremse ist nicht stark genug, wenn die Auslenkung am
Das folgende Bild zeigt beispielhaft den Signalverlauf der Auslenkung, wenn die Bremse zu
schwach ist.
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Signal (rot / oben): Mess-Strom
Signal (blau / unten): Auslenkung
Hilfslinie
Anfangspunkt der Messung
Endpunkt der Messung
Amplituden Messstrom 1 bis 12 (p3093)
Messergebnis: ermittelte Auslenkung
am Anfangspunkt der Messung (2) der Auslenkung am Endpunkt der Messung (3)
entspricht.
Anfangspunkt der Messung (2) deutlich von der Auslenkung am Endpunkt der Messung
(3) abweicht. In diesem Fall empfehlen wir Ihnen, den Messstrom schrittweise so lange
zu reduzieren, bis die Auslenkung am Anfangspunkt der Messung der Auslenkung am
Endpunkt der Messung entspricht oder in etwa entspricht. Fahren Sie erst dann mit dem
nächsten Schritt fort, wenn Sie dies sichergestellt haben.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen