Einstellung Der Messzeit Für Die Auswertung Von Drehzahl "0; Gleitende Mittelwertbildung Des Drehzahlistwerts - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
8.21 Tolerante Geberüberwachung
8.21.10 Einstellung der Messzeit für die Auswertung von Drehzahl "0"
Überblick
Die Funktion ist für langsam laufende Antriebe (bis 40 1/min Bemessungsdrehzahl) notwendig,
um Ist-Drehzahlen nahe "0" korrekt ausgeben zu können. Dadurch wird verhindert, dass bei
einem stillstehenden Antrieb der I-Anteil des Drehzahlreglers langsam ansteigt und der Antrieb
dann unnötigerweise Drehmoment aufbaut.
Funktion in Betrieb nehmen
Geben Sie im Parameter p0453 die gewünschte Messzeit ein. Wenn innerhalb dieser Zeit keine
Impulse von der A/B-Spur erkannt werden, wird der Drehzahlistwert "0" ausgegeben.
8.21.11

Gleitende Mittelwertbildung des Drehzahlistwerts

Überblick
Bei langsam laufenden Antrieben (< 40 1/min) kommt es bei Verwendung von Standardgebern
mit einer Strichzahl von 1024 zu dem Problem, dass nicht bei jedem Stromreglertakt gleich viele
Geberimpulse zur Verfügung stehen (bei p0430.20 = 1: Drehzahlberechnung ohne
Extrapolation, "Inkrementdifferenz"). Die unterschiedliche Anzahl der Geberimpulse hat zur
Folge, dass die Istdrehzahlanzeige springt, obwohl der Geber sich mit konstanter Drehzahl
dreht.
Funktion in Betrieb nehmen
Um die Funktion in Betrieb zu nehmen, führen Sie folgende Schritte durch:
1. Geben Sie im Parameter p0430.20 den Wert "0" (Flankenzeitmessung) für die gleitende
Mittelwertbildung ein.
2. Geben Sie im Parameter p4685 die Anzahl der Stromreglertakte ein, über die der Mittelwert
für die Berechnung der Drehzahl gebildet wird.
Die Mittelwertbildung hat zur Folge, dass einzelne fehlerhafte Impulse je nach Anzahl der
vorgegebenen Takte geglättet werden.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen