11.9 Ansteuerung Über Tm54F; Aufbau - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
11.9 Ansteuerung über TM54F
11.9 Ansteuerung über TM54F
11.9.1

Aufbau

Das Terminal Module TM54F ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf
eine Hutschiene nach DIN EN 60715. Das TM54F bietet fehlersichere Digitaleingänge und
‑ausgänge für die Ansteuerung und Signalausgabe der Zustände der Safety Integrated Basic
Functions.
Hinweis
DRIVE-CLiQ-Strang des TM54F
• Ein TM54F muss über DRIVE-CLiQ direkt an eine Control Unit angeschlossen werden.
• Jeder Control Unit kann genau ein TM54F zugeordnet werden, das über DRIVE-CLiQ
angeschlossen wird.
• Am TM54F lassen sich weitere DRIVE-CLiQ-Teilnehmer wie Sensor Modules und Terminal
Modules (jedoch kein weiteres Terminal Module TM54F) betreiben. Motor Modules und Line
Modules dürfen nicht an ein TM54F angeschlossen werden.
• Bei einer Control Unit CU310-2 ist es nicht möglich, das TM54F an den DRIVE-CLiQ-Strang
eines Power Module anzuschließen. Das TM54F kann nur an die einzige DRIVE-CLiQ-Buchse
X100 der Control Unit angeschlossen werden.
Tabelle 11-5 Schnittstellenübersicht des TM54F
Art
Fehlersichere Digitalausgänge (F-DO)
Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI)
Sensor
Sensor
Digitaleingänge zur Überprüfung der F-DO bei der Zwangsdynamisierung (Teststop)
1) Sensoren: Fehlersichere Geräte zum Befehlen und Erfassen, wie zum Beispiel Not-Halt-Taster und
Sicherheitstürschalter, Positionsschalter und Lichtgitter / Lichtvorhänge.
Dynamisierung: Die Sensor-Stromversorgung wird bei der Zwangsdynamisierung (Teststopp) zur
2)
Überprüfung der Sensoren, der Leitungsführung und der Auswerteelektronik durch das TM54F ein-
und ausgeschaltet.
Das TM54F bietet 4 fehlersichere Digitalausgänge und 10 fehlersichere Digitaleingänge. Ein
fehlersicherer Digitalausgang besteht aus einem DC 24 V-schaltenden Ausgang, einem Masse-
schaltenden Ausgang und einem Digitaleingang zum Rücklesen des Schaltzustands. Ein
fehlersicherer Digitaleingang besteht aus 2 Digitaleingängen.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2890
718
1) -Stromversorgungen, dynamisierbar
-Stromversorgung, nicht dynamisierbar
1)
SI TM54F - Übersicht
2)
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Anzahl
4
10
2
1
4
Antriebsfunktionen