Ansteuerung Über Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

11.7.2 Ansteuerung über PROFIsafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms auf der
Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Hinweis
SINAMICS-interne Reaktionszeiten
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS-interne Reaktionszeiten.
Programmlaufzeiten im F‑Host, sowie die Übertragungszeit über PROFIBUS oder PROFINET sind
nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der Reaktionszeiten zwischen F-CPU und Umrichter ist
zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu führen können, dass erst nach
Ablauf der PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion angewählt
wird. Die PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines
Fehlerfalls in die Berechnung mit einzubeziehen.
Tabelle 11-2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
SBC
t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe. t_K kann wie folgt ermittelt werden:
2)
Taktsynchrone Kommunikation
Nicht taktsynchrone Kommunikation
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Fehlerfreiem Antriebssystem
5 · r9780 + t_K
2)
5 · r9780 + p9652 + t_K
2)
6 · r9780 + p9652 + t_K
2)
5 · r9780 + 2 ms + t_K 2)
6 · r9780 + t_K
2)
t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
t_K = 4 ms
Gilt für Baugruppen, auf denen p2048 (bei Kommunikation über IF1) oder p8848
(bei Kommunikation über IF2) nicht existieren.
t_K = Wert aus p2048 oder p8848
Gilt für Baugruppen, auf denen p2048 (bei Kommunikation über IF1) oder p8848
(bei Kommunikation über IF2) existiert.
Safety Integrated Basic Functions
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
5 · r9780 + t_K
2)
5 · r978 + p9652 + t_K
10 · r9780 + p9652 + t_K
5 · r9780 + 2 ms + t_K
10 · r9780 + t_K
2)
11.7 Reaktionszeiten
2)
2)
2)
709