Motordatenidentifikation; Funktion In Betrieb Nehmen; Vorgehensweise - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

5.16 Motordatenidentifikation

5.16 Motordatenidentifikation
Überblick
Die Motordatenidentifikation (MotID) hilft insbesondere bei Fremdmotoren bei der Bestimmung
der Motordaten und trägt zur Verbesserung der Drehmomentgenauigkeit (k

Funktion in Betrieb nehmen

Ungeplante Bewegung des Motors
Die Motordatenidentifikation löst Bewegungen des Motors aus, die beim Betrieb mit
montierter Mechanik zu Tod, schwerer Verletzung oder Sachschäden führen können.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die
• Führen Sie bei einer mechanischen Wegbegrenzung keine drehende Messung durch.

Vorgehensweise

Um die Funktion in Betrieb zu nehmen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Geben Sie folgende Daten ein:
– Motordaten aus Motordatenblatt (p0340 = 3) oder Typenschilddaten (p0340 = 1)
– Geberdaten (gilt nur für den Betrieb mit Geber)
2. Setzen Sie p3900 = 3.
Die Motor-, Steuerungs- und Regelungsparameter werden gemäß p0340 = 1 vollständig
berechnet und vorbelegt.
Die Schnellinbetriebnahme wird abgeschlossen.
3. Setzen sie p1909.13 = 1.
Dadurch wird der Kommutierungswinkeloffset während der stehenden Messung bestimmt.
4. Um eine stehende Messung durchzuführen, setzen Sie p1910 = 1.
Für Synchronmotoren gilt:
– Führen Sie ggf. eine Feinsynchronisation (z. B. durch Überfahren der Nullmarke) durch
5. Überprüfen Sie die Einstellung des Drehzahlreglers und optimieren Sie die Einstellung bei
Bedarf in p1460, p1462, p1470 und p1472.
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WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
(siehe r1992.8). Absolutwertgeber müssen nicht feinsynchronisiert werden.
Weiterführende Informationen zur Durchführung einer Feinsynchronisation finden Sie im
Kapitel "Pollageidentifikation (Seite 177)" unter "Pollagekorrektur mit Nullmarken".
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
-Schätzer) bei.
T
Antriebsfunktionen