Fliegendes Referenzieren Einstellen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Inbetriebnehmen
5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
5.5.7.3

Fliegendes Referenzieren einstellen

Beschreibung
Die Last überquert während der Bewegung einen Referenznocken. Der Umrichter wertet das
Signal des Referenznockens über einen geeigneten schnellen Digitaleingang aus und
korrigiert seine berechnete Position während der Fahrt. Die schnellen Digitaleingänge des
Umrichters zum fliegenden Referenzieren werden auch Messtaster-Eingänge genannt.
Der Umrichter korrigiert beim fliegenden Referenzieren gleichzeitig Lagesoll- und istwert.
Wenn die Korrektur des Lageistwerts dazu führt, dass die Achse ihren Bremseinsatzpunkt
bereits überfahren hat, fährt die Achse über das Ziel hinaus und in Gegenrichtung ins Ziel.
Bild 5-23
Der Umrichter setzt das Signal "Referenzpunkt gesetzt" nach dem Aus- und
Wiedereinschalten seiner Versorgungsspannung zurück auf null. Der Umrichter korrigiert
seinen Lageistwert nur bei einem 1-Signal von "Referenzieren Start". Damit können Sie z. B.
die Fahrtrichtung festlegen, in welcher der Umrichter referenziert.
128
Fliegendes Referenzieren
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD