Hochlaufgeber; Einfachhochlaufgeber; Erweiterter Hochlaufgeber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Erweiterter Sollwertkanal

4.5 Hochlaufgeber

4.5 Hochlaufgeber
Funktionsbeschreibung
Die Funktion "Hochlaufgeber" begrenzt den Ruck und die Beschleunigung, die bei sprunghaften
Änderungen im Sollwert auftreten. Durch die Vermeidung bzw. Verminderung von Sprüngen im
Drehmoment wird die Mechanik geschont. Außerdem werden Resonanzen im gesamten
Antriebsstrang reduziert.
Mit der Hochlaufzeit p1120[0...n] bzw. Rücklaufzeit p1121[0...n] lassen sich unabhängig
voneinander eine Beschleunigungsrampe und eine Rücklauframpe einstellen. Damit ist ein
geführter Übergang bei Sollwertänderungen möglich.
Der Bezugswert für die Berechnung der Rampen aus Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers
ist die Maximaldrehzahl p1082[0...n]. Für den Schnellhalt (AUS3) gibt es eine spezielle, über die
Rücklaufzeit p1135[0...n] einstellbare Rampe (z. B. für schnelles geführtes Stillsetzen nach
Betätigung eines NOT-AUS-Taster).
Folgende Ausprägungen stehen zur Verfügung:

• Einfachhochlaufgeber

Der Einfachhochlaufgeber verfügt über folgende allgemeine Merkmale:
– Hoch- und Rücklauframpen
– Rücklauframpe für Schnellhalt (AUS3)
– Nachführung über Parameter p1145 konfigurierbar
– Setzwerte für den Hochlaufgeber

• Erweiterter Hochlaufgeber

Der erweiterte Hochlaufgeber besitzt zusätzlich zum Einfachhochlaufgeber über Anfangs-
und Endverrundungen.
Hinweis
Das Einfrieren des Hochlaufgebers über p1141 ist bei Tippbetrieb (r0046.31 = 1) deaktiviert.
Spezifische Merkmale des Einfachhochlaufgebers
Der Einfachhochlaufgeber zeichnet sich durch folgende spezifische Merkmale aus:
• Hochlaufzeit T
• Rücklaufzeit T
• AUS 3-Rücklauframpe:
– AUS 3-Rücklaufzeit p1135[0...n]
• Hochlaufgeber setzen:
– Setzwert Hochlaufgeber p1144[0...n]
– Signal Hochlaufgeber setzen p1143[0...n]
• Einfrieren des Hochlaufgebers über p1141 (nicht im Tippbetrieb r0046.31 = 1)
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p1120[0...n]
up
p1121[0...n]
dn
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen