Optimierung Des Strom- Und Drehzahlreglers - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

5.14 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers

5.14 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
Überblick
Zum Optimieren der Regler gibt es folgende Hilfsmittel:
• Funktionsgenerator im Inbetriebnahme-Tool
• Trace im Inbetriebnahme-Tool
• Messfunktion im Inbetriebnahme-Tool
• Messbuchsen auf der Control Unit
Optimierungen durchführen
Hinweis
Die Optimierung der Regler darf nur von Fachpersonal mit regelungstechnischen
Kenntnissen durchgeführt werden.
Stromregler
Der Stromregler wird bei der Inbetriebnahme voreingestellt und ist für die meisten
Anwendungsfälle ausreichend optimiert.
Drehzahlregler
Der Drehzahlregler wird bei der Neukonfiguration eines Motors entsprechend dem
Eigenträgheitsmoments des Motors voreingestellt. Die errechnete Proportionalverstärkung
wird auf ca. 30 % der maximal möglichen Verstärkung gesetzt, um das Schwingverhalten beim
ersten Anbau an die Mechanik der Maschine zu minimieren. Die Nachstellzeit des
Drehzahlreglers wird immer auf 10 ms vorbelegt. Um die volle Dynamik zu erreichen, müssen
folgende Parameter optimiert werden:
• Erhöhung der Proportionalverstärkung K
• Änderung der Nachstellzeit T
Automatische Reglereinstellung des Drehzahlreglers (Frequenzganganalyse)
Die automatische Drehzahlreglereinstellung besitzt folgende Merkmale:
• Streckenidentifikation mittels FFT-Analyse
• Automatisches Setzen von Filtern im Stromsollwertzweig (z. B. zur Bedämpfung von
Resonanzen)
• Automatische Einstellung des Reglers (Verstärkungsfaktor K
Die automatischen Reglereinstellungen können über die Messfunktionen überprüft werden.
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(p1460)
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(p1462)
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
, Nachstellzeit T )
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Antriebsfunktionen