Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 103

Bild 5-5
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
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Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
Freie Kp_n-Adaption
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Drehzahlabhängige Kp_n/Tn_n-Adaption
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Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Beispiel: Drehzahlabhängige Adaption
Servoregelung - Drehzahlregleradaption (K
CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionssignal
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt unten
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt oben
Adaptionsfaktor unten
Adaptionsfaktor oben
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Kp Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl oben
CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Skalierung
Servoregelung
5.5 Drehzahlregler
-/T -Adaption)
p_n n_n
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