Geber Mit Nullmarken; Geber Ohne Nullmarken - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.17 Pollageidentifikation

Geber mit Nullmarken

Wenn geeignete Nullmarken vorhanden sind und p0404.15 = 1 gesetzt ist, wird der
Kommutierungswinkel nach Überfahren der Nullmarke(n) automatisch aus der Position der
Nullmarke(n) und dem Kommutierungswinkel-Offset abgeglichen.
Voraussetzung
• Die Nullmarke(n) wurde(n) mechanisch oder elektrisch justiert.
Vorgehensweise
Um die Feinsynchronisation durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Setzen Sie p0404.15 = 1.
2. Setzen Sie p1990 = 1.
3. Um die Nullmarke(n) zu überfahren, verfahren Sie den Antrieb durch Eingabe eines gültigen
Drehzahlsollwerts.
Der Kommutierungswinkel-Offset wird nach der PolID und dem Überfahren der Nullmarke(n)
bestimmt und in p0431 eingetragen.

Geber ohne Nullmarken

Bei Motor-Geber-Konfigurationen, die die oben genannten Voraussetzungen zu Nullmarken
nicht erfüllen, kann die Nullmarke, die für die Referenzpunktfahrt verwendet wird, als
Nullmarke für die Feinsynchronisation verwendet werden.
Voraussetzung
• Die Nullmarke(n) wurde(n) mechanisch oder elektrisch justiert.
Vorgehensweise
Um die Nullmarke für die Feinsynchronisation zu bestimmen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Stellen Sie den Modus "Kommutierung mit ausgewählter Nullmarke" in p0430.24 ein.
Dadurch werden folgende Reaktionen ausgelöst:
– Der Antrieb erhält über die PROFIdrive-Geberschnittstelle den Auftrag zur
– Der Antrieb bestimmt anhand der Parametrierung zusammen mit dem Sensor Module die
– Der Antrieb stellt die Referenzmarkenposition über die PROFIdrive-Geberschnittstelle zur
– Der Antrieb übermittelt dieselbe Position an das Sensor Module.
– Das Sensor Module führt die Korrektur des Kommutierungswinkels (Feinsynchronisation)
2. Um den Kommutierungswinkel-Offset zu bestimmen, setzen Sie p1990 = 1.
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Referenzmarkensuche.
Referenzmarke.
Verfügung.
durch.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen