Dynamic Servo Control (Dsc); Überblick; Voraussetzungen; Betriebszustände - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

5.19 Dynamic Servo Control (DSC)

5.19 Dynamic Servo Control (DSC)
Überblick
Die Funktion "Dynamic Servo Control" (DSC) ist eine Regelungsstruktur, die den Lageregler im
schnellen Drehzahlreglertakt rechnet und von der Steuerung mit Sollwerten im Lagereglertakt
versorgt wird. Dadurch können höhere Lagereglerverstärkungen erzielt werden.

Voraussetzungen

• Betriebsmodus n-soll
• Taktsynchroner PROFIBUS DP oder PROFINET IO mit IRT
• Der Lagereglerverstärkungsfaktor (KPC) und die Lageabweichung (XERR) müssen im
Sollwert-Telegramm des PROFIBUS DP oder PROFINET IO mit IRT enthalten sein (siehe
p0922).
• Über die Geberschnittstelle Gx_XIST1 im Istwert-Telegramm des PROFIBUS DP oder
PROFINET IO mit IRT muss der Lageistwert zum Master übertragen werden.
• Der Drehzahlsollwert N_SOLL_B aus dem PROFIdrive-Telegramm vom PROFIBUS DP oder
PROFINET IO mit IRT wird bei aktiver DSC als Drehzahlvorsteuerwert verwendet.
• Der interne Quasilageregler, DSC-Lageregler (FP3090), verwendet den Lageistwert
G1_XIST1 vom Motormesssystem oder den Lageistwert von einem zusätzlichen
Gebersystem (Telegramme 6, 106, 116, 118, 126, 136 und 138 oder freie Telegramme).
Funktionsbeschreibung
Eine detaillierte Darstellung der Funktionsweise finden Sie im Funktionsplan 3090 im SINAMICS
S120/S150 Listenhandbuch.
Hinweis
Taktsynchronität
Für den Betrieb von DSC ist Taktsynchronität sowohl auf Steuerungs- als auch auf
Antriebsseite zwingend erforderlich.
PROFIdrive-Telegramme
Folgende PROFIdrive-Telegramme unterstützen DSC:
• Standardtelegramme 5 und 6
• Siemens-Telegramme: 5, 6, 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136, 138, 139, 146, 148, 149 und
166
Darüber hinausgehende PZD können über die Telegrammerweiterung genutzt werden. Die
Regelungsart Servo unterstützt dabei maximal 20 PZD-Sollwerte und 28 PZD-Istwerte.
Betriebszustände
Folgende Betriebszustände sind im DSC-Betrieb möglich:
202
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen