Zentrales Messen Ohne Handshake; Zentrales Messen Ohne Handshake (Maximal 16 Signalflanken) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

T
MAPC
generiert)
• Übernahme Steuerwort Messtaster (BICO p0682 zum PZD3) zum Startzeitpunkt To im MAPC-
Takt
• Die Messung wird durch 0/1-Übergang des Control-Bits für fallende bzw. steigende Flanke im
Messtaster- Steuerwort aktiviert.
• Wenn die Messung aktiviert ist, wird im Datenbus-Takt (z. B. PROFIBUS-Takt: DP-Takt) geprüft,
ob ein Messwert vorliegt.
• Wenn ein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel in p0686 bzw. p0687 eingetragen.
• Der Zeitstempel wird solange übertragen, bis das Control-Bit für fallende bzw. steigende
Flanke im Steuerwort auf "0" gesetzt wird. Dann wird der zugehörige Zeitstempel auf "0"
gesetzt.
• Die Messung wird durch 1/0-Übergang des Control-Bits im Messtaster-Steuerwort
deaktiviert.
• Übertragung mit dem PROFIdrive‑Telegramm 391, 392 oder 393

Zentrales Messen ohne Handshake

Mit p0684 = 1 aktivieren Sie das Auswerteverfahren ohne Handshake für die zentrale
Messtasterauswertung. Sie können maximal 2 Signalflanken pro Messtaster gleichzeitig
innerhalb von 2 DP-Takten auswerten.
Voraussetzungen
• T
Ablauf
Wenn die Messung aktiviert ist, wird im DP-Takt geprüft, ob ein Messwert erfasst wurde:
• Wenn ein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel in p0686 bzw. p0687 eingetragen und
automatisch eine neue Messung aktiviert.
• Wenn kein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel Null in p0686 bzw. p0687 eingetragen.
• Ein Zeitstempel wird also nur ein Mal übertragen, bevor er mit null oder einem neuen
Zeitstempel überschrieben wird.
• Die Messung wird sofort nach dem Auslesen der Messwerte erneut aktiviert.
• Parallel zur Erfassung neuer Tasterereignisse werden die Messergebnisse einen DP-Takt lang
ohne Erfolgskontrolle zur überlagerten Steuerung übertragen.
• Pro Messtaster können maximal eine steigende und eine fallende Flanke pro 2 DP-Takte
erfasst werden.
• Übertragung mit dem PROFIdrive‑Telegramm 391, 392 oder 393

Zentrales Messen ohne Handshake (maximal 16 Signalflanken)

Mit p0684 = 16 aktivieren Sie das Auswerteverfahren ohne Handshake für die zentrale
Messtasterauswertung. Sie können bis zu 16 Signalflanken von maximal 2 Messtastern
gleichzeitig innerhalb eines DP-Takts auswerten.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
= Master-Applikations-Zykluszeit (Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue Sollwerte
= T (Taktverhältnis = 1:1, keine Taktuntersetzung möglich).
DP MAPC
Servoregelung
5.23 Zentrale Messtasterauswertung
217