Taktmischung Bei Servo- Und Vektorregelung; Stromreglerabtastzeiten Bei Taktmischung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
Antriebsfunktionen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS S120:
- Handbuch (2612 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (982 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (846 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Einsatz von CUA31 / CUA32
Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der Achsen, die beim Einsatz der Control Unit Adapter
CUA31 oder CUA32 betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist von folgenden
Bedingungen abhängig:
Tabelle 14-22 Anzahl der Achsen beim Einsatz von CUA31 / CUA32
Bedingung
Die CUA31 oder CUA32 ist die erste Komponente in der Topologie.
Die CUA31 oder CUA32 ist nicht die erste Komponente in der Topologie.
Stromreglerabtastzeit = 62,5 µs
14.11.6.2
Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung
Randbedingungen
Es gelten die Regeln zum Einstellen der Abtastzeit (siehe Kapitel "Regeln zum Einstellen der
Abtastzeiten (Seite 921)") und die Regeln zum taktsynchronen Betrieb (siehe Kapitel "Regeln
zum taktsynchronen Betrieb (Seite 923)").
Aus diesen Regeln folgt, dass für die Einstellung von T
Vielfache der Stromreglerabtastzeiten von allen am taktsynchronen PROFIBUS betriebenen
Achsen und von 125 µs maßgebend ist.
Stromreglerabtastzeiten bei Taktmischung
Der Basistakt für die Einstellung von T
Strom- und Drehzahlreglerabtastzeiten aller am taktsynchronen PROFIBUS betriebenen Achsen
maßgebend. Bei einer Taktmischung muss ein Kompromiss zwischen dem Basistakt zur
Einstellung von T
Tabelle 14-23 Beispiele für Taktmischungen bei Servoregelung
Taktmischung: Stromreglerabtastzeiten
Basistakte für den taktsynchronen PROFIBUS bei Taktmischung mit 125 μs
956
i
, T
und T
und der gewünschten Pulsfrequenz gesucht werden.
i
o
dp
[µs]
250,00
+125,00
187,50
+125,00
150,00
+125,00
125,00
+125,00
100,00
+125,00
93,75
+125,00
75,00
+125,00
62,50
+125,00
50,00
+125,00
37,50
+125,00
31,25
+125,00
, T
und T
i
o
, T
und T
ist also das kleinste gemeinsame Vielfache der
o
dp
Basistakt für T
, T
i
250
375
750
125
500
375
375
125
250
750
125
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Anzahl Achsen
5
6
1
das kleinste gemeinsame
dp
[µs]
Basistakt für T
, T
o
dp
250
750
750
250
500
750
750
250
250
750
250
Antriebsfunktionen
[µs]
mapc
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
