Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 159

4. Wenn das Gesamtträgheitsmoment nicht durch die drehende Messung bestimmt wurde,
können Sie das Gesamtträgheitsmoment mithilfe der folgenden Methoden bestimmen:
5. Um den Drehzahlregler einzustellen, führen Sie folgende Schritte aus:
– Übernehmen Sie bei aktivem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" das ermittelte
– Deaktivieren Sie das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (p1400.18 = 0).
– Starten Sie eine Trace-Aufzeichnung der Parameter r0063 (Drehzahlistwert) und r0079
– Verstellen Sie das Trägheitsmoment (p1498; wenn möglich erhöhen) und geben Sie
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Wenn ...
Wenn ein Geber vorhanden ist und der Motor ei‐
nen eingeschränkten Verfahrweg hat (z. B. um
den geberlosen Betrieb nur für die Ersatzreaktion
bei Geberfehler oder für den oberen Drehzahlbe‐
reich zu benutzen), ...
Wenn der Motor endlos drehen kann (mit / ohne
Geber), ...
Wenn sich das Gesamtträgheitsmoment im lau‐
fenden Betrieb ändert, ...
Trägheitsmoment.
(Drehmoment).
Drehzahlsollwertsprünge im geregelten Bereich (Drehzahl größer als p1755) vor.
5.15 Geberloser Betrieb
Dann ...
dann bestimmen Sie das Trägheitsmoment mit‐
hilfe der drehenden Messung der MotID
(p1959 = 20 hex [nur Lq-Kennlinie] und
p1960 = 1). Bei Linearmotoren muss
p1959 = 420 hex [nur Kommutierungswinkel
und Lq-Kennlinie] sein.
Alternativen:
• Verwenden Sie das One Button Tuning / Träg‐
heitsbestimmung aus Frequenzgang
(p5301.8 = 1).
• Verwenden Sie das One Button Tuning / Träg‐
heit abschätzen (p5302.2 = 1) zusammen mit
der Funktion Wegbegrenzung (p5308).
Die eingestellte Wegbegrenzung wird wäh‐
rend der Messung mit One Button Tuning ein‐
gehalten.
dann bestimmen Sie das Trägheitsmoment mit‐
hilfe der drehenden Messung der MotID
(p1959 = 404 hex [d. h. nur Kommutierungswin‐
kel und Trägheitsmoment] und p1960 = 1).
dann bestimmen Sie das Trägheitsmoment mit‐
hilfe des Funktionsmoduls "Trägheitsmoment‐
schätzer".
Weiterführende Informationen zum Trägheits‐
momentschätzer finden Sie im Kapitel "Trägheits‐
momentschätzer (Seite 581)".
Servoregelung
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