11.8
Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor / Power
Module
Merkmale
• Nur für die Basic Functions
• 2-kanalige Struktur über 2 Digitaleingänge (z. B. Control Unit / Leistungsteil)
• Die Klemmen der Control Unit und des Motor Module können entprellt werden, um
Fehlauslösungen durch Signalstörungen oder Testsignale zu verhindern. Die Filterzeiten
werden mit Parameter p9651 eingestellt.
• Unterschiedliche Klemmenleisten je nach Bauform
• Automatische UND‑Verknüpfung von bis zu 8 Digitaleingängen (p9620[0...7]) auf der
Control Unit bei Parallelschaltung von Leistungsteilen der Bauform Chassis
• Auf der CU310-2 steht der F-DI 0 zur Verfügung
Übersicht der Klemmen für Sicherheitsfunktionen bei SINAMICS S120
Die verschiedenen Leistungsteil-Bauformen von SINAMICS S120 besitzen unterschiedliche
Klemmenbezeichnungen für die Eingänge der Sicherheitsfunktionen. Diese sind in folgender
Tabelle dargestellt:
Tabelle 11-4 Eingänge für Sicherheitsfunktionen
Modul
Control Unit CU320‑2
Single Motor Module Boo‐
ksize / Booksize Compact
Single Motor Modu‐
le / Power Module Chassis
Double Motor Module Boo‐
ksize / Booksize Compact
Power Module Blocksize mit
CUA31 / CUA32
Control Unit CU310-2
Power Module Chassis mit
CU310-2
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
11.8 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor / Power Module
1. Abschaltpfad (p9620[0])
X122.1....6/X132.1...6
DI 0...7/16/17/20/21
(siehe CU320‑2)
(siehe CU320‑2)
(siehe CU320‑2)
(siehe CU320‑2)
X120.3
X121.1...4
(siehe CU310‑2)
Safety Integrated Basic Functions
2. Abschaltpfad (EP‑Klemmen)
–
X21.3 und X21.4
(auf dem Motor Module)
X41.1 und X41.2
X21.3 und X21.4 (Motoranschluss X1)
X22.3 und X22.4 (Motoranschluss X2)
(auf dem Motor Module)
X210.3 und X210.4 (auf der
CUA31 / CUA32)
X120.4 und X120.5
1)
X41.1 und X41.2
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