Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 934

Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Motor Modules
• An einem DRIVE-CLiQ-Strang der Control Unit sollen (auch bei Vektor-U/f-Steuerung) nicht
mehr als 6 Motor Modules angeschlossen werden.
• In Vektorregelung sollen Motor Modules direkt an der Control Unit angeschlossen werden.
– Ist die DRIVE-CLiQ-Buchse X100 bereits durch ein Line Module belegt, soll die DRIVE-CLiQ-
– Bei mehreren Motor Modules soll in Linie verdrahtet werden.
– Bei Motor Modules der Bauform Chassis-2 mit mehr als 4 parallel geschalteten Modules
• In Servoregelung sollen Motor Modules gemeinsam mit dem Line Module an einen DRIVE-
CLiQ-Strang angeschlossen werden.
– Bei mehreren Motor Modules soll in Linie verdrahtet werden.
– Ist bereits ein Line Module vorhanden, soll das erste Motor Module an die Buchse X201
– Ist kein Line Module vorhanden, soll das erste Motor Module direkt an der Control Unit
• Ist es (zum Beispiel aufgrund der vorgegebenen Stromreglerabtastzeiten) erforderlich, die
Motor Modules auf zwei DRIVE-CLIQ-Stränge zu verteilen, soll die nächst höhere DRIVE-CLiQ
Buchse der Control Unit verwendet werden.
Beispiel Vektorregelung mit Bauform Chassis:
– Active Line Module Stromreglerabtastzeit 400 µs: X100
– Motor Modules Stromreglerabtastzeit 250 µs: X101
– Motor Modules Stromreglerabtastzeit 400 µs: X102
• An freien DRIVE-CLiQ-Buchsen innerhalb eines DRIVE-CLiQ-Stranges (mit in Linie
verdrahteten Motor Modules) soll immer nur ein Endteilnehmer angeschlossen werden, z. B.
ein Sensor Module oder ein Terminal Module, ohne Weiterleitung an zusätzliche
Komponenten.
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Buchse X101 verwendet werden.
soll der Port X101 zusätzlich genutzt werden, um die Modules 4 bis n zu verdrahten.
des Line Modules angeschlossen werden.
angeschlossen werden (empfohlene DRIVE-CLiQ Buchse: X100).
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen