Parametersatzabhängigkeit; Verwendung An Master-Slave-Achsen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
• Die zur Parametrierung der Filter benötigten Parameter sind z. B. im Funktionsplan 7012
dargestellt.
• Die Unterabtastung der Filter ist für niedrige Filterfrequenzen hilfreich (p3706 bzw. p3707).
Überprüfen Sie die Wirkung der Filter am Frequenzgang.
Beachten Sie die Phasendrehung durch die Filterung. Die Phasendrehung kann dazu führen,
dass für den APC-Regelkreis zu wenig Phasenreserve bleibt.
Parametersatzabhängigkeit
Die meisten Parameter von APC sind DDS-abhängig. Genauere Informationen zu den DDS-
abhängigen Parametern von APC finden sich z. B. im SINAMICS S120_S150_Listenhandbuch. Ist
eine DDS-Umschaltung parametriert, müssen die entsprechenden APC-Parameter ebenfalls in
die Datensätze kopiert werden.
Bei der Funktion "APC ohne Sensor auf Lastseite" werden die Parameter p0341, p0342 und
p1498 zur Berechnung der Trägheit verwendet. Die Parameter p0341 und p0342 sind
Motordatensatz abhängig. Der Parameter p1498 ist DDS-abhängig. Dieser Parameter eignet sich
dazu um z. B. unterschiedliche Beladungszustände der Achse für unterschiedliche APC-
Einstellungen abzubilden.
Der Aktivierungsparameter p3700 hat keine Parametersatzabhängigkeit. Die Konfiguration von
APC wirkt auf alle Datensätze gleich.
Die BICO-Senken für den Beschleunigungssensor (p3750) und für den Geschwindigkeitsistwert
(p3749) sind CDS-abhängig. Falls CDS-Datensätze angelegt sind, müssen diese beiden
Parameter entsprechend behandelt werden.

Verwendung an Master-Slave-Achsen

An Achsen, die einen Master-Slave-Verbund mit mehreren Antrieben bilden, ist i. d. R. nur ein
direktes Messsystem eingebunden. Das direkte Messsystem ist in diesem Fall dem Master
zugeordnet. Besteht die Absicht, APC an eine Master-Slave-Achse mit direktem Messsystem
einzusetzen, müssen Sie folgendes beachten:
• Die Effizienz von APC ist ggf. vermindert, wenn nur der Master parametriert wird.
• Um die Effizienz zu erhöhen, parametrieren Sie auch die Slave-Antriebe mit APC über die
BICO-Verknüpfung des Drehzahlistwerts.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen