Verfahren Optimieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen

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Inhaltsverzeichnis

Funktionsmodule

9.12 Trägheitsmomentschätzer

Für die Berechnung des Trägheitsmoments müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

• Das Beschleunigungsdrehmoment M

Bemessungsdrehmoment) und > 80 % des Reibmoments (0.4 · (p1563 - p1564)) sein.

• Im Betrieb ohne Geber muss die Drehzahl > p1755 im geregelten Betrieb sein.

• Die Sollbeschleunigung muss > 3,2 / Polpaarzahl 1/s

Verfahren optimieren

Um das Verfahren zu optimieren, befolgen Sie die Informationen aus der folgenden Tabelle.

Wenn die Änderung der Trägheit bekannt ist, ...

Wenn sich die Last bzw. Reibung verändert, ...

Beschleunigungsdrehmoment M

Drehzahl p1755

Motormoment M

(≙ Sollbeschleunigung)

Kenngrößen für die Berechnung des Trägheitsmoments

muss > p1560 · r0333 (Motor-

bzw. 3,2 · Polpaarweite m/s

können Sie mit p1565 = 1 den Messspeicher für das

Trägheitsmoment löschen.

Dadurch wird auch r1407.26 (Trägheitsmoment‐

schätzer eingeschwungen) gelöscht. Der Parame‐

ter r1407.26 wird nur dann wieder gesetzt, wenn

genügend Messzeit mit Beschleunigung vorliegt.

können Sie die Einschwingbedingung für die Last‐

schätzung mit p1565 = -1 löschen.

Dadurch muss die Lastschätzung vor der Trägheits‐

schätzung erneut einschwingen.

Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3

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