Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 118

Servoregelung
5.8 Stromsollwertfilter
Tabelle 5-2 Beispiel: PT2-Filter
Filterparameter
Kennfrequenz f = 500 Hz
N
Dämpfung D = 0,7 dB
N
Bandsperre mit unendlicher Kerbtiefe
Tabelle 5-3 Beispiel: Bandsperre mit unendlicher Kerbtiefe
Filterparameter
Sperrfrequenz f = 500 Hz
Sp
Bandbreite (-3 dB) f =
BB
500 Hz
Kerbtiefe K = -∞ dB
Absenkung Abs = 0 dB
Vereinfachte Umrechnung in Parameter für Filter allgemeiner Ordnung:
• Unendliche Kerbtiefe an der Sperrfrequenz
• Zähler-Eigenfrequenz f
• Zähler-Dämpfung D
• Nenner-Eigenfrequenz f
• Nenner-Dämpfung
116
Amplitudengang
f = 500 Hz
N
(-3 dB)
Amplitudengang
= f
Z
= 0
Z
= f
N
Phasengang
Phasengang
f =500Hz
BB
f = (500 Hz)
Sp
Sp
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen