Zusatzfunktionen Bei Vektorregelung; Vorsteuerung Des Trägheitsmoments; Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

• Die Dauer und Genauigkeit der Trägheitsmomentschätzung stellen Sie in den Parametern
p1561 und p1562 ein. Dabei gilt Folgendes:
• Wenn sich die Last während der Beschleunigung ändert, müssen Sie über einen BICO-
Schalter im Parameter p1502 das 1-Signal einstellen.
• Das geschätzte Trägheitsmoment können Sie im Parameter r1493 beobachten.
9.12.2

Zusatzfunktionen bei Vektorregelung

9.12.2.1 Vorsteuerung des Trägheitsmoments
Überblick
Die Funktion "Vorsteuerung des Trägheitsmoments" können Sie nur in der Regelungsart Vektor
anwenden.

Voraussetzungen

• Das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" ist aktiviert.
Funktionsbeschreibung
In Anwendungen, in denen der Motor überwiegend mit konstanter Drehzahl läuft, kann der
Umrichter das Trägheitsmoment über die Funktion "Trägheitsmomentschätzer" nur selten
berechnen. Für diesen Fall gibt es die Vorsteuerung des Trägheitsmoments.
Der Einsatz der Trägheitsmoment-Vorsteuerung setzt außerdem voraus, dass es einen
annähernd linearen Zusammenhang zwischen Trägheits- und Lastmoment gibt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Je ...
Je kleiner die Werte in beiden Parametern sind, ... umso kürzere Messungen des Trägheitsmoment‐
Je größer die Werte in beiden Parametern sind, ... umso genauere Werte liefert der Trägheitsmo‐
9.12 Trägheitsmomentschätzer
Umso ...
schätzers sind möglich.
Dadurch kann ein sich schnell änderndes Mo‐
ment besser geschätzt werden.
mentschätzer.
Funktionsmodule
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