Wichtige Hinweise Zur Parametrierung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Gelb: Führungsfrequenzgang Drehzahlregler ohne Lagedifferenzrückführung
Rot: Führungsfrequenzgang Drehzahlregler mit Lagedifferenzrückführung
Bild 9-45 Wirkung auf Führungsfrequenzgang Drehzahlregler
Durch die Lagedifferenzrückführung wird die Resonanzstelle zu einer höheren Frequenz
verschoben. Die Dämpfungswirkung des Drehzahlreglers wird bei gleicher
Reglerverstärkung erhöht.
9.14.4.1

Wichtige Hinweise zur Parametrierung

• Die Funktionen benötigen zwingend ein direktes Messsystem. Falls ein Messsystem an der
Achse vorhanden ist (Geber 2 oder 3), kann dieses über p3701 ausgewählt werden. Durch
Setzen von p3700.9 = 1 wird die BICO-Senke p3749 aktiviert. Der Last-Drehzahlistwert kann
jetzt frei verschaltet werden, z. B. von einer Master-Achse.
• Die Gebermischung wird über p3700.8 = 1 aktiviert. Die Lagedifferenzrückführung wird über
p3700.0 = 1 aktiviert.
Hinweis
Falls APC parametriert wurde (p3760, p3761, p3765, p3766 > 0), wird dieses ebenfalls
aktiviert. Gegebenenfalls müssen diese Parameter auf "0" gesetzt werden.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen