Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 81

Bild 4-8
Spezifische Merkmale des Erweiterten Hochlaufgebers
Der Erweiterte Hochlaufgeber zeichnet sich durch folgende spezifische Merkmale aus:
• Hochlaufzeit T
• Rücklaufzeit T
• Anfangsverrundung IR p1130[0...n]
• Endverrundung FR p1131[0...n]
• Effektive Hochlaufzeit
T
• Effektive Rücklaufzeit
T
– AUS 3-Rücklauframpe
– AUS 3-Rücklaufzeit p1135[0...n]
– AUS 3-Anfangsverrundung p1136[0...n]
– AUS 3-Endverrundung p1137[0...n]
• Hochlaufgeber setzen
– Setzwert Hochlaufgeber p1144[0...n]
– Signal Hochlaufgeber setzen p1143[0...n]
• Auswahl Hochlaufgeber Verrundungstyp p1134[0...n]
– p1134 = "0": stetige Glättung; Verrundung wirkt immer. Überschwingungen können
– p1134 = "1": unstetige Glättung; bei einer Sollwertveränderung wird sofort in Richtung
• Konfiguration Hochlaufgeber, Verrundung im Nulldurchgang ausschalten p1151[0...n]
• Einfrieren des Hochlaufgebers über p1141 (nicht im Tippbetrieb r0046.31 = 1)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Hoch- und Rücklauf beim Einfachhochlaufgeber
p1120[0...n]
up
p1121[0...n]
dn
= T + (IR/2 + FR/2)
up_eff up
= T + (IR/2 + FR/2)
dn_eff dn
auftreten. Bei Sollwertänderung wird erst die Endverrundung ausgeführt und danach in
Richtung des neuen Sollwerts gefahren.
des neuen Sollwerts verfahren.
Erweiterter Sollwertkanal
4.5 Hochlaufgeber
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