Epos Und Sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung; Referenzieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
STOP-Nocken
• p2568
• p2569
• p2570
• r2684.0...15
Ruckbegrenzung
• p2574
• p2575
9.8.3

EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung

Funktionsbeschreibung
Wenn bei der Verwendung der Positionier-Funktion EPOS gleichzeitig auch eine sichere
Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) oder die sichere Bewegungsrichtungsüberwachung (SDI)
verwendet werden soll, muss EPOS über die aktivierten Überwachungsgrenzen informiert
werden. Diese Überwachungsgrenzen können sonst durch die Sollwertvorgabe von EPOS
verletzt werden. Eine Verletzung führt durch die Überwachung des Grenzwerts zur Stillsetzung
des Antriebs und damit zum Verlassen des vorgesehenen Bewegungsablaufs. Dabei werden
zuerst die relevanten Safety-Störungen ausgegeben, dann erst die durch EPOS erzeugten
Folgefehler.
Die Safety-Funktionen bieten EPOS mit dem Parameter r9733 Sollwertbegrenzungswerte an,
deren Berücksichtigung die Safety-Grenzwertverletzung verhindert.
Um eine Safety-Grenzwertverletzung durch die EPOS-Sollwertvorgabe zu verhindern, müssen
Sie den Sollwertbegrenzungswert (r9733) folgendermaßen an die maximale
Sollgeschwindigkeit von EPOS (p2594) übergeben:
• r9733[0] = p2594[1]
• r9733[1] = p2594[2]
Dabei müssen Sie die Verzögerungszeit für SLS/SOS (p9551) so einstellen, dass die jeweilige
sichere Überwachung erst nach der maximal erforderlichen Zeit für die Reduktion der
Geschwindigkeit unter dem Grenzwert aktiv wird. Die erforderliche Abbremszeit wird von der
aktuellen Geschwindigkeit, der Ruckbegrenzung in p2574 und der Maximalverzögerung in
p2573 bestimmt.
9.8.4

Referenzieren

Funktionsbeschreibung
Nach dem Einschalten einer Maschine muss für das Positionieren der absolute Maßbezug zum
Maschinennullpunkt hergestellt werden. Dieser Vorgang wird als Referenzieren bezeichnet.
510
BI: EPOS STOP-Nocken Aktivierung
BI: EPOS STOP-Nocken Minus
BI: EPOS STOP-Nocken Plus
CO/BO: EPOS Zustandswort 2
EPOS Ruckbegrenzung
BI: EPOS Ruckbegrenzung Aktivierung
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen