Motordatenidentifikation Und Drehende Messung; Überblick - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung

6.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung

6.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
6.13.1 Überblick
Ungeplante Bewegung des Motors bei Motordatenidentifikation
Die Motordatenidentifikation verursacht Bewegungen des Antriebs, die zu Tod, schwerer
Verletzung oder Sachschäden führen können.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die
Es gibt 2 Arten der Motordatenidentifikation, die aufeinander aufbauen:
• Motordatenidentifikation (Seite 279) mit p1910 (Stillstandsmessung)
Zur Messung der Motor-Ersatzschaltbildparameter. Bei Betrieb mit Vektorregelung
verpflichtend.
• Drehende Messung (Seite 282) mit p1960
Zur Verbesserung der Drehmomentgenauigkeit und zur Optimierung des Drehzahlreglers.
Sollte erst nach einer Motordatenidentifikation durchgeführt werden.
Hinweis
Motorbremse geöffnet
Falls eine Motorbremse vorhanden ist, muss diese für die drehende Messung geöffnet sein
(p1215 = 2).
Bei Synchronmotoren muss die Motorbremse auch für die Stillstandsmessung geöffnet werden,
damit sich der Motor ausrichten kann.
Die beiden Motordatenidentifikationen können vereinfacht über p1900 angewählt werden.
• p1900 = 2
Aktiviert die Stillstandsmessung (kein drehender Motor).
• p1900 = 1
Aktiviert zusätzlich die drehende Messung. Dabei werden p1910 = 1 und p1960 je nach
aktueller Regelungsart (p1300) gesetzt.
Die drehende Messung kann nachträglich auch über p1900 = 3 aktiviert werden.
Wenn ein Synchronmotor eingesetzt wird (p0300 = 2), erfolgt mit p1900 > 0 die Aktivierung der
Geberjustage (p1990 = 1) automatisch. Das eingesetzte Verfahren kann in p1980 eingestellt
werden.
Bei Anwahl von p1900 = 1, 3 wird der Parameter p1960 in Abhängigkeit von p1300 eingestellt:
• p1960 = 1, wenn p1300 = 20 oder 22 (ohne Geber)
• p1960 = 2, wenn p1300 = 21 oder 23 (mit Geber)
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WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen