Quittierung Der Safety-Störungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
11.10 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Quittierung der Safety-Störungen
Es gibt mehrere Möglichkeiten, Safety-Störungen zu quittieren (Details siehe SINAMICS S120
Inbetriebnahmehandbuch):
1. Die Störungen bei Safety Integrated Basic Functions müssen wie folgt quittiert werden:
– Ursache der Störung beseitigen.
– Abwahl von "Safe Torque Off" (STO) durchführen.
– Störung quittieren.
Wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus bei ausgeschalteten Safety-Funktionen verlassen
wird (p0010 = Wert ungleich 95 bei p9601 = 0), dann können alle Safety-Störungen quittiert
werden.
Nach dem erneuten Einstellen des Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95) erscheinen
alle zuvor angestandenen Störungen wieder.
2. Die übergeordnete Steuerung setzt über das PROFIsafe-Telegramm (STW Bit 7) das Signal
"Internal Event ACK". Eine fallende Flanke in diesem Signal setzt den Status "Internes
Ereignis" (Internal Event) zurück und quittiert somit die Störung.
Hinweis
Die Quittierung der Safety-Störungen funktioniert auch, wie bei allen anderen Störungen, durch
Aus-/Einschalten des Antriebsgeräts (POWER ON).
Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann erscheint die Störung nach dem Hochlauf
sofort wieder.
Beschreibung der Störungen und Warnungen
Hinweis
Die Störungen und Warnungen für SINAMICS Safety Integrated Functions sind im
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch beschrieben.
732
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen