Hochlaufgeber-Nachführung; Überblick - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.5.1 Hochlaufgeber-Nachführung
Überblick
Ein Hochlaufgeber (HLG) kann ohne oder mit Nachführung betrieben werden.
Bild 4-10 Hochlaufgeber-Nachführung
Betrieb ohne HLG-Nachführung
• p1145 = 0
• Antrieb beschleunigt bis t
Betrieb mit Standard HLG-Nachführung
• Bei p1145 > 1 (Werte zwischen 0 und 1 nicht sinnvoll) wird die HLG-Nachführung bei
Ansprechen der Momentenbegrenzung aktiviert. Damit überschreitet der Hochlaufgeber-
Ausgang den Drehzahlistwert nur um eine in p1145 einstellbare Abweichung.
• t
Hinweis
Kleinere Motoren
Bei kleineren Motoren und je nach anwendungstechnisch notwendigen Reglereinstellungen
kann es trotz aktivierter HLG-Nachführung zu einer größeren Abweichung zwischen Soll- und
Istwert kommen. Diese Abweichung kann zu einem plötzlichen Einbruch in der
Momentenbelastung und dadurch zu einem größeren, unkontrollierten Drehzahlsprung führen.
Durch das Setzen von p1400.16 = 1 wird der Sollwert noch dichter an den Istwert gebunden.
Drehzahlsprünge werden reduziert und der Integralanteil des Drehzahlreglers wird erst dann
angehalten, wenn dieser die Drehmomentgrenze erreicht.
Funktionsbeschreibung
Für die HLG-Nachführung stehen folgende Funktionen zur Verfügung:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
und t fast identisch
1 2
, obwohl Sollwert < Istwert
2
Erweiterter Sollwertkanal
4.5 Hochlaufgeber
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