Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 182

Servoregelung
5.17 Pollageidentifikation
Vorgehensweise
Um eine PolID durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie mit p1980 ein Verfahren aus.
2. Um das ausgewählte Verfahren zu aktivieren, setzen Sie p1990 = 1.
Der Wert in p1982 wird dabei nicht berücksichtigt.
PolID fehlgeschlagen
Die PolID ist fehlgeschlagen, wenn:
• der Motor zu wenig oder überhaupt kein Drehmoment liefert.
• der Motor zu schnell warm wird.
• eine entsprechende Störmeldung angezeigt wird.
Randbedingungen
Bei der Auswahl eines geeigneten Verfahrens zur PolID müssen Sie folgende Hinweise und
Informationen beachten und befolgen.
Hinweis
Auswahl eines geeigneten Verfahrens für Linearmotoren des Typs 1FN3
Standardmäßig ist bei Linearmotoren des Typs 1FN3 das sättigungsbasierte Verfahren
voreingestellt. Bei gebremsten Motoren liefert dieses Verfahren genauere Ergebnisse als bei
ungebremsten Motoren. Um eine höhere Identifikationsgenauigkeit zu erzielen, müssen Sie
ggf. das bewegungsbasierte oder elastizitätsbasierte Verfahren wählen. Die Auswahl des für die
jeweilige Anwendung geeigneten Verfahrens hängt dabei von den mechanischen
Randbedingungen ab (z. B. Reibverhältnisse, vertikale Achse, usw.).
Sättigungsbasierte PolID
Für die sättigungsbasierte PolID gelten folgende Hinweise und Randbedingungen:
• Das Verfahren kann bei sowohl bei gebremsten als auch ungebremsten Motoren
durchgeführt werden.
• Das Verfahren kann nur bei Drehzahlsollwert = 0 bzw. aus dem Stillstand durchgeführt
werden.
• Um aussagekräftige Messergebnisse zu erhalten, müssen die vorgegebenen Stromstärken
(p0325, p0329) ausreichend hoch sein.
• Die Pollage von eisenlosen Motoren kann nicht mit der sättigungsbasierten PolID
identifiziert werden.
• Bei 1FN3-Motoren darf kein Verfahren mit 2. Harmonischer (p1980 = 0, 4) angewendet
werden.
• Bei 1FK7-Motoren darf kein 2-stufiges Verfahren (p1980 = 4) angewendet werden. Der
automatisch eingestellte Wert in p0329 darf nicht verkleinert werden.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen