Sinamics-Modus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Bild 8-16
Merkmale
• PROFIdrive-Telegramm 3
• Eigenes Steuerwort (r0898)
• Eigenes Zustandswort (r0899)
• Ablaufsteuerung (siehe Funktionsplan 9682)
• Einstellbare Nullmarkenposition (p4426)
• Betriebsanzeige (r0002)
8.25.2

SINAMICS-Modus

Funktionsbeschreibung
Der SINAMICS-Modus der Inkrementalgebernachbildung wird mit dem Parameter p4400 = 1
eingestellt. Die Inkrementalgebernachbildung basiert auf dem Geberlageistwert des führenden
Gebers.
Die Lageistwerte des führenden Gebers werden über einen Konnektoreingang (p4420) mit dem
Terminal Module 41 verschaltet. Die Verschaltung ist für jeden Geber möglich. Dies gilt
unabhängig davon, welchem Antriebsobjekt der Geber zugeordnet ist. Damit stehen die
Lageistwerte am TM41 als Impulsgebernachbildung inklusive Nullmarke zur Verfügung. Die
Signale der Impulsgebernachbildung erscheinen wie die Signale eines TTL-Gebers und können
von einer externen Steuerung oder Hardware verarbeitet werden.
Hinweis
Der Konnektoreingang p4420 sollte mit der Signalquelle r0479 (Diagnose Geberlageistwert
Gn_XIST1) verschaltet werden. Der Wert wird mit jeden DRIVE-CLiQ-Basistakt aktualisiert und
vorzeichenrichtig angezeigt.
Das TM41 unterstützt eine Strichzahlüber-/untersetzung zwischen dem Ausgangssignal des
führenden Gebers und dem Ausgangssignal des TM41. Mit p4408 wird die Anzahl der
Geberstriche pro Umdrehung des führenden Gebers eingestellt. Mit p0408 wird die Strichzahl
der Gebernachbildung des TM41 eingestellt. Zwischen den Parametern p4408 und p0408 darf
sich ein beliebiges Verhältnis ergeben.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Funktionsplan Gebernachbildung
Basisfunktionen
8.25 Terminal Module 41
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