Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 94

Servoregelung
5.1 Vergleich zwischen Servo- und Vektorregelung
Thema
Maximale Ausgangsfrequenz bei Re‐
gelung (hardwareabhängig)
Drehzahlsollwertkanal
(Hochlaufgeber)
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Servoregelung
• 2600 Hz mit 31,25 μs / 16 kHz
• 1300 Hz mit 62,5 μs / 8 kHz
• 650 Hz mit 125 μs / 4 kHz
• 300 Hz mit 250 μs / 2 kHz
Hinweis
Die genannten Werte gelten in Abhängig‐
keit von der jeweils verwendeten Kompo‐
nente und können ohne Optimierung er‐
reicht werden.
Höhere Frequenzen sind unter folgenden
Bedingungen und mithilfe zusätzlicher Op‐
timierungen einstellbar:
• Bis 3000 Hz:
– Betrieb ohne Geber
– In Verbindung mit geregelten Ein‐
speisungen
• Bis 3200 Hz:
– Betrieb mit Geber
– In Verbindung mit geregelten Ein‐
speisungen
• Absolute Obergrenze 3200 Hz
Ab Frequenzen > 550 Hz ist aufgrund von
Exportvorschriften eine Lizenz erforder‐
lich.
Hinweis
Beachten Sie die Derating-Kennlinien in den Gerätehandbüchern! Die maximale Aus‐
gangsfrequenz bei Einsatz von du/dt- und Sinusfiltern beträgt 150 Hz.
Optional
• Reduziert die Zahl der Antriebe von 6
auf 5 Motor Modules bei Stromregler-
Abtastzeiten 125 μs bzw. Drehzahlreg‐
ler-Abtastzeiten 125 μs.
Vektorregelung
• 300 Hz mit 250 μs / 4 kHz
oder mit 400 μs / 5 kHz
• 240 Hz mit 500 μs / 4 kHz
Hinweis
Falls höhere Ausgangsfrequenzen notwen‐
dig sind, wenden Sie sich an die Fachbera‐
tung der Siemens AG.
Standard
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen