Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 639

Parame‐ Bit Index
ter
p5253 - ‑
r5254 - 0
- 1
- 2
- 3
r5255 - 0
- 1
p5256 - -
p5260 - 0...4095
p5261 - 0...4095
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Wert Bedeutung
n Einstellung des Faktors für die Periodizität bei der Rastmomentkompensation.
• Bei rotierenden Motoren bezieht sich der Faktor auf eine mechanische Umdre‐
hung (p5253 = 0,5 erzeugt dann eine Periode von einer halben mechanischen
Umdrehung).
• Beim Linearmotor bezieht sich der Faktor auf eine Polpaarweite.
• Beim Synchronlinearmotor sollte der gesamte Verfahrbereich als Periode ge‐
wählt werden (also p5253 = Verfahrweg[mm]/p0315). Dabei benötigt das Mo‐
tormesssystem eine Absolutinformation, die bezüglich der Periode eindeutig ist,
wobei auch ein Überlauf in der Istwertdarstellung diese Eindeutigkeit zerstören
kann.
n Zeigt beim langsamen Lernen die Mittelwerte pro Tabellenpunkt. Wird während
langsamen Lernens ein Tabellenpunkt mehrfach überfahren, dann werden die neu
ermittelten Momente gemäß des Mittelwerts berücksichtigt. Der Tabellenwert wird
entsprechend korrigiert.
n Zeigt den aktuell verwendeten Tabellenindex, wenn die Rastmomentkompensation
oder ein Lernvorgang aktiv ist.
n Zeigt den Tabellenindex beim Start des langsamen Lernens.
n Zeigt den Tabellenindex beim Ende des langsamen Lernens.
n Rastmomentkompensation Eingang
(Nm Zeigt das aktuelle Moment bzw. die aktuelle Kraft beim Lernen.
oder N)
n Rastmomentkompensation Ausgang
(Nm Zeigt das vorgesteuerte aktuelle Moment bzw. die vorgesteuerte aktuelle Kraft.
oder N)
n Dient zur Umschaltung der beiden Kompensationstabellen (bei p5250.1 = 1) bei
Drehrichtungsumkehr, um beim Drehzahlistwertrauschen im Stillstand ein häufiges
(1/min
Umschalten zwischen den beiden Tabellen zu vermeiden. Im Hysteresebereich bleibt
oder
jeweils die vorherige Tabelle aktiv. Die Hysteresebreite sollte etwas größer sein, als
m/min)
das Drehzahlistwertrauschen im Stillstand.
n Kompensationswerte für die Rastmomentkompensation. Diese Kompensationswer‐
te werden über einen Lernvorgang (p5251) befüllt und können manuell geändert
(Nm
werden.
oder N)
• Bei einer bewegungsrichtungsunabhängigen Rastmomentkompensation
(p5250.1 = 0) wird ausschließlich diese Tabelle verwendet.
• Bei einer bewegungsrichtungsabhängigen Rastmomentkompensation
(p5250.1 = 1) dient diese Tabelle nur für die positive Bewegungsrichtung.
Nach dem Tausch von Geber und/oder Motor müssen die Werte der Kompensations‐
tabelle neu gelernt werden.
n Kompensationswerte für die Rastmomentkompensation in negativer Bewegungs‐
richtung (p5250.1 = 1). Diese Kompensationswerte werden über einen Lernvorgang
(Nm
(p5251) befüllt und können manuell geändert werden.
oder N)
Nach dem Tausch von Geber und/oder Motor müssen die Werte der Kompensations‐
tabelle neu gelernt werden.
Funktionsmodule
9.15 Rastmomentkompensation
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