Verbindliche Drive-Cliq-Verschaltungsregeln; Allgemeine Regeln - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Neben den verbindlichen Verdrahtungsregeln und einigen zusätzlichen Empfehlungen werden
im Anschluss einige Beispiel-Topologien für DRIVE-CLiQ-Verdrahtungen angegeben.
Gegenüber diesen Beispielen können Komponenten entfernt, gegen andere ausgetauscht oder
ergänzt werden. Sofern Komponenten gegen einen anderen Typ ausgetauscht oder zusätzliche
Komponenten hinzugefügt werden, sollte diese Topologie mit dem Projektierungs-Tool SIZER
überprüft werden.
Wenn die reale Topologie nicht der Topologie entspricht, die Sie im Offline-Modus angelegt
haben, muss die Offline-Topologie vor dem Download angepasst werden.
14.11.5.1

Verbindliche DRIVE-CLiQ-Verschaltungsregeln

Allgemeine Regeln

Die folgenden allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln sind für die sichere Funktion des Antriebs
verbindlich einzuhalten:
• In einer DRIVE-CLiQ-Topologie ist nur genau eine Control Unit in der Rolle des DRIVE-CLiQ-
Masters erlaubt.
• An einem DRIVE-CLiQ-Strang sind ausgehend von einem Port der Control Unit maximal
14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer zulässig.
Hinweis
Ein Double Motor Module, ein DMC20, ein DME20, ein TM54F und ein CUA32 entsprechen
jeweils 2 DRIVE-CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch für Double Motor Modules, an denen nur
ein Antrieb konfiguriert ist.
• Ringverdrahtungen und Doppelverdrahtungen von Komponenten sind nicht zugelassen.
• Antriebs-Topologien mit (vom Typ und der Firmware-Version der Control Unit) nicht
unterstützten DRIVE-CLiQ-Komponenten sind nicht zugelassen.
• Die Abtastzeiten (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem DRIVE-CLiQ-
Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein beziehungsweise alle
für die Komponenten eingestellten Abtastzeiten müssen ein ganzzahliges Vielfaches eines
gemeinsamen "Basistaktes" sein.
– Beispiel 1: An einem DRIVE-CLiQ-Strang können ein Line Module mit 250 µs und Motor
– Beispiel 2: An einem DRIVE-CLiQ-Strang können ein Line Module mit 250 µs und ein Motor
Wenn an einem Antriebsobjekt die Stromreglerabtastzeit T
werden muss, die nicht zu den Abtastzeiten der anderen Antriebsobjekte am DRIVE-CLiQ-
Strang passt, gibt es folgende Lösungsmöglichkeiten:
– Stecken Sie das geänderte Antriebsobjekt an einen separaten DRIVE-CLiQ-Strang.
– Ändern Sie die Stromreglerabtastzeiten bzw. die Abtastzeiten der Ein-/Ausgänge der
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Module mit 125 µs gemeinsam betrieben werden ("Basistakt": 125 µs)
Module mit 375 µs gemeinsam betrieben werden ("Basistakt": 125 µs)
Beachten Sie dabei, dass an einer Control Unit insgesamt 2 Taktebenen zugelassen sind.
anderen Antriebsobjekte ebenfalls so, dass sie wieder zu der geänderten Abtastzeit
passen.
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Grundlagen des Antriebssystems
in eine Abtastzeit geändert
i
929