Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 220

Servoregelung
5.23 Zentrale Messtasterauswertung
DP-Takt = PROFIBUS-Takt = T
T
MAPC
generiert)
• Pro Messtaster werden bis zu 8 steigende und/oder 8 fallende Flanken pro DP-Takt erfasst und
in einem Messpuffer gespeichert.
• Pro Messtaster ist auswählbar, ob die steigenden oder fallenden Signalflanken berücksichtigt
werden sollen.
• Die zyklische Messung wird durch 0/1-Übergang des Control-Bits für die Signalflanken im
Messtaster-Steuerwort aktiviert.
• Nach Aktivieren der Messung wird der Messpuffer einmalig zur Initialisierung geleert.
• Wenn der Puffer voll ist, wird der älteste Messwert zuerst überschrieben (first in/first out). Das
Bit "Messpuffer voll" im Messtaster-Diagnosewort meldet die Gefahr des Verlusts von
Messwerten.
• Anschließend wird der Messpuffer zyklisch geleert und die Messwerte im Sinne des
Messauftrags in Zeitstempel umgerechnet. Die Zeitstempel werden entsprechend ihrer
zeitlichen Abfolge beginnend mit dem Ältesten in den Indices des Parameters r0565[0...15]
für die Übertragung gespeichert.
• Wenn mehrere Messtaster im Eingriff sind, wird der Telegrammblock mit den Zeitstempeln
der Messungen aufgefüllt, entsprechend ihrer zeitlichen Abfolge vom niedrigsten bis zum
höchsten Messtaster.
• In das Telegramm 395 sind bis zu 16 Zeitstempeln (MT_ZS) eintragbar.
• Sobald nicht mehr alle Zeitstempel eines Messtasters im Telegramm 395 Platz finden, wird
das Bit "Telegramm voll" im MT_DIAG gesetzt.
Beispiele:
– Vom 1. Messtaster werden 4 Werte übertragen.
– Vom 2. Messtaster werden 6 Werte übertragen.
– Vom 3. Messtaster werden nur die ersten 6 Messwerte übertragen, der Rest wird
• Von einem ausgewählten Messtaster werden immer alle Signalflanken berücksichtigt.
Einzelne Signalflanken sind nicht an- oder abwählbar.
• Die Zeitstempel werden übertragen parallel zur Erfassung neuer Tasterereignisse der
Zeitstempel ohne Handshake. Ein Zeitstempel wird nur einen DP-Takt lang übertragen. Dann
wird der Zeitstempel mit null oder einem neuen Zeitstempel überschrieben.
• Die zyklische Messung wird durch 1/0-Übergang des Control-Bits für fallende bzw. steigende
Signalflanke im Messtaster-Steuerwort deaktiviert.
• Übertragung mit PROFIdrive‑Telegramm 395.
Die PZDs der Messtaster-Zeitstempel sind BICO-Parameter, die bei Auswahl des
Telegrammblocks automatisch mit den Indices des neuen Parameters r0565[16] verbunden
werden.
Nach der Aktivierung der Messfunktion für mehrere Messwerte pro DP-Takt werden die erfassten
Zeitstempel entsprechend ihrer zeitlichen Abfolge beginnend mit dem ältesten Messwert zur
Übertragung in die Indizes von r0565[0...15] abgelegt.
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DP
= Master-Applikations-Zykluszeit (Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue Sollwerte
abgeschnitten und "Telegramm voll" im MT_DIAG gemeldet.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen