Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 266

Vektorregelung
6.6 Offener Drehzahlistwert
Überwachung der Drehzahlabweichung zwischen Motormodell und externer Drehzahl
Die externe Istdrehzahl (r1443) wird mit der Istdrehzahl des Motormodells (r2169) verglichen.
Falls die Abweichung größer als die in p3236 eingestellte Toleranzschwelle ist, wird nach Ablauf
der Ausschaltverzögerungszeit in p3238 die Störung F07937 (Antrieb: Drehzahlabweichung
Motormodell zu externer Drehzahl) erzeugt und der Antrieb entsprechend der eingestellten
Reaktion abgeschaltet (Werkseinstellung: AUS2).
Bild 6-11
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 6040
• 8012
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0063[0...2]
• p1440[0...n]
• r1443
• r2169
• r2199.7
• p3236[0...n]
• p3237[0...n]
• p3238[0...n]
264
n_ist n_Reg Eing
r1443
+
[6040.2]
Überwachung "Drehzahlabweichung Modell / Extern in Toleranz"
Vektorregelung – Drehzahlregler mit/ohne Geber
Signale und Überwachungsfunktion – Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/
gekippt
CO: Drehzahlistwert
CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert Eingang
CO: Drehzahlistwert Drehzahlistwert am Istwerteingang
CO: Drehzahlistwert geglättet Meldungen
CO/BO: Zustandswort Überwachungen 3
Drehzahlabweichung Modell / Extern in Toleranz
Drehzahlschwellwert 7
Hysteresedrehzahl 7
Ausschaltverzögerung n_ist_Motormodell = n_ist_extern
p3237[D]
p3238[D](3.0)
1
0 T
0
p3236[D]
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
n_abw. Mod./
Ext in Toleranz
r2199.7
1
F07937
Antriebsfunktionen