Einstellung Der Elastizitätsbasierten Pollageidentifikation; Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.17.3 Einstellung der elastizitätsbasierten Pollageidentifikation
Überblick
Die im Folgenden beschriebene Vorgehensweise gilt beispielhaft für die Einstellung der
elastizitätsbasierten Pollageidentifikation (PolID) für Linearmotoren und rotatorische Motoren.
• Dieses Verfahren parametrieren Sie im Inbetriebnahme-Tool.
• Das folgende Beispiel zeigt beispielhaft die Parametrierung im STARTER.
Beachten Sie außerdem die Hinweise und Informationen zu diesem Verfahren im Kapitel
"Pollageidentifikation (Seite 177)".

Voraussetzungen

Um die elastizitätsbasierte PolID einstellen zu können, müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein.
• Motor, Geber und Bremsenansteuerung sind korrekt parametriert.
Vorgehensweise
Unkontrollierbare Bewegung der Achse durch falsche Einstellungen
Durch falsche Einstellungen während der elastizitätsbasierten PolID kann es bei der Freigabe
der Achse nach dem Messverfahren zu unkontrollierbaren Bewegungen der Achse kommen,
die zu Tod oder schweren Verletzungen führen können.
• Stellen Sie sicher, dass die Einstellungen im Rahmen dieses Verfahrens korrekt sind.
• Stellen Sie sicher, dass sich die Achse nach Beendigung des Verfahrens nicht bewegen kann.
Um die elastizitätsbasierte PolID einzustellen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Öffnen Sie das Inbetriebnahme-Tool STARTER.
2. Legen Sie ein neues Projekt an und wählen Sie die Komponenten gemäß Ihrer
Antriebskonfiguration aus.
ODER
Rufen Sie ein bereits gespeichertes Projekt auf, in dem Sie die elastizitätsbasierte PolID
durchführen wollen.
3. Klicken Sie auf den Button
Zielgerät zu verbinden.
4. Rufen Sie die Expertenliste für den konfigurierten Antrieb auf.
5. Klicken Sie auf den Button
STARTER zu öffnen.
Der Gerätetrace öffnet sich.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
WARNUNG
("Mit ausgewählten Zielgeräten verbinden"), um sich mit dem
("Gerätetrace/Funktionsgenerator"), um den Gerätetrace im
Servoregelung
5.17 Pollageidentifikation
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