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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 121

Antriebsfunktionen
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f
= Zähler-Eigenfrequenz
Z
D
=Zähler-Dämpfung
Z
f
= Nenner-Eigenfrequenz
N
D
= Nenner-Dämpfung
N
Tabelle 5-7
Beispiel: Allgemeines Filter 2. Ordnung
Filterparameter
Zählerfrequenz f
=
Z
500 Hz
Zählerdämpfung D
=
Z
0.02 dB
Nennerfrequenz f
=
N
900 Hz
Nennerdämpfung D
=
N
0.15 dB
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5700
• 5710
• 5711
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0108[0...n]
• p1400[0...n]
• p1656[0...n]
• p1657[0...n]
• p1658[0...n]
• p1659[0...n]
• p1660[0...n]
• p1661[0...n]
• p1662[0...n] ...
p1666[0...n]
• p1667[0...n] ...
p1671[0...n]
• p1672[0...n] ...
p1676[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Amplitudengang
f
= 900 Hz
N
f
= 500 Hz
Z
Servoregelung - Stromregelung, Übersicht
Servoregelung - Stromsollwertfilter 1...4
Servoregelung - Stromsollwertfilter 5...10 (r0108.21 = 1)
Antriebsobjekte Funktionsmodul
Drehzahlregelung Konfiguration
Stromsollwertfilter Aktivierung
Stromsollwertfilter 1 Typ
Stromsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz
Stromsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
Stromsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
Stromsollwertfilter 1 Zähler-Dämpfung
Stromsollwertfilter 2 (Aufteilung siehe Stromsollwertfilter 1)
Stromsollwertfilter 3 (Aufteilung siehe Stromsollwertfilter 1)
Stromsollwertfilter 4 (Aufteilung siehe Stromsollwertfilter 1)
5.8 Stromsollwertfilter
Phasengang
Servoregelung
119

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