Funktionsmodul Aktivieren (Servoregelung) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Erweiterter Sollwertkanal
Merkmale
Die Funktion zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
• Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung
• Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr
• Ausblendbänder und Sollwertbegrenzung
• Hochlaufgeber
Sollwertquellen
Der Sollwert der Regelung kann aus verschiedenen Quellen über BICO-Technik verschaltet
werden, z. B. auf p1070 CI: Hauptsollwert (siehe Funktionsplan 3030).
Es gibt folgende Möglichkeiten der Sollwertvorgabe:
• Drehzahlfestsollwerte
• Motorpotenziometer
• Tippen
• Feldbus
– z. B. Sollwert über PROFIBUS
• Analogeingänge folgender beispielhafter Komponenten:
– z. B. Terminal Board 30 (TB30)
– z. B. Terminal Module 31 (TM31)
– z. B. Terminal Module 41 (TM41)

Funktionsmodul aktivieren (Servoregelung)

Das Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" in der Servoregelung aktivieren Sie in
Startdrive über "Antriebsachse > Parameter > Grundparametrierung > Funktionsmodule".
Im Parameter r0108.8 prüfen Sie anschließend die aktuelle Konfiguration.
Hinweis
Durch die Aktivierung des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal" für Servoregelung
reduziert sich im Mehrachsverband u. U. die Anzahl der Antriebe, die mit einer Control Unit
geregelt werden können.
Merkmale der Servoregelung ohne Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal"
• Sollwert wird direkt auf p1155 verschaltet (z. B. von übergeordneter Steuerung oder
Technologieregler).
• Bei EPOS wird der Sollwert auf p1160 verschaltet.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen