Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 255

T = 4 · T
n
K = 0,5 · r0345 / T
p
T = Summe der kleinen Verzögerungszeiten (beinhaltet p1442 bzw. p1452)
s
Sollten mit diesen Einstellungen Schwingungen auftreten, ist die Drehzahlreglerverstärkung K
manuell zu verringern. Es ist auch möglich, die Drehzahlistwertglättung zu erhöhen (üblich bei
Getriebelose oder hochfrequenten Torsionsschwingungen) und die Reglerberechnung erneut
aufzurufen, da der Wert in die Berechnung von K
Für die Optimierung gelten folgende Zusammenhänge:
• Wird K
Signalrippel und Schwingungen im Drehzahlregelkreis werden jedoch verstärkt.
• Wird T
verstärkt.
Für die manuelle Einstellung der Drehzahlregelung ist es am einfachsten, zunächst die mögliche
Dynamik über K
Nachstellzeit soweit wie möglich zu verringern. Dabei ist zu beachten, dass die Regelung auch
im Feldschwächbereich stabil bleiben muss.
Bei Schwingungen in der Drehzahlregelung reicht meist eine Erhöhung der Glättungszeit in
p1452 beim Betrieb ohne Geber bzw. p1442 beim Betrieb mit Geber oder eine Reduktion der
Reglerverstärkung aus, um die Schwingungen zu dämpfen.
Der Integralausgang des Drehzahlreglers kann über r1482, der begrenzte Reglerausgang über
r1508 (Drehmomentsollwert) beobachtet werden.
Hinweis
Gegenüber einer Drehzahlregelung mit Geber ist die Dynamik bei geberlosen Antrieben deutlich
reduziert. Die Istdrehzahl wird durch eine Modellrechnung aus den mit Störpegeln belasteten
Umrichterausgangsgrößen Strom und Spannung gewonnen. Dazu muss die Istdrehzahl durch
Filteralgorithmen in der Software bereinigt werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
s
= 2 · r0345 / T
s
vergrößert, so wird der Regler schneller und das Überschwingen wird verkleinert.
p
verkleinert, so wird der Regler ebenfalls schneller. Das Überschwingen wird allerdings
n
(und die Drehzahlistwertglättung) festzulegen, um anschließend die
p
n
und T
p n
Vektorregelung
6.4 Drehzahlregler
eingeht.
p
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