Pollagekorrektur Im Drehenden Betrieb (Feinabgleich Des Gebers) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vorgehensweise
Um den Kommutierungswinkeloffset zu bestimmen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Nach Verlassen der Inbetriebnahme wird für Geber, mit denen die Justage möglich ist,
automatisch die Kommutierungswinkeloffsetermittlung (p1990 = 1) aktiviert.
Die Warnung A07971 wird aktiv.
2. Beim ersten Einschalten des Antriebs wird der Kommutierungswinkel bestimmt. Für die
Bestimmung wird die Welle langsam gedreht.
Die Warnung A07975 wird ausgegeben.
3. Nach der Ermittlung des Kommutierungswinkels schaltet sich der Antrieb ab und schreibt
den Kommutierungswinkel (p0431).
Die Warnung A07971 verschwindet.
Hinweis
Bei Gebern, die eine absolute Lage liefern (r0404.1 = 1), kann die Ermittlung des
Kommutierungswinkeloffsets deaktiviert werden (p1990 = 0).
Die Pollageidentifikation ist nur im Stillstand möglich.
Wird die Regelungsart erst nach der automatischen Berechnung (p3900 = 3 oder p0340 = 3) auf
Betrieb mit Geber (p1300 = 21) geändert, muss die Pollageidentifikation von Hand gesetzt
werden (p1982 = 1), sofern ein Geber angewählt ist, der eine Pollageidentifikation benötigt
(z. B. Inkrementalgeber mit Nullmarke). Dies wird durch die Störung F07551 angezeigt.

Pollagekorrektur im drehenden Betrieb (Feinabgleich des Gebers)

Die Genauigkeit des bestimmten Kommutierungswinkeloffsets (p0431) kann durch den
Geberfeinabgleich erhöht werden.
Voraussetzungen
• Der Motor ist lastfrei drehbar.
Vorgehensweise
Um die Pollagekorrektur im drehenden Betrieb durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Aktivieren Sie den Geberfeinabgleich (p1905 = 90).
Die Warnung A07976 mit Warnwert 1 wird angezeigt.
2. Setzen Sie die Impulsfreigabe und beschleunigen Sie den Motor (n > 40% Nenndrehzahl)
3. Warten Sie das Ende der Messung ab (Warnung A07976 mit Warnwert 4, Dauer ca. 1 Minute)
und schalten Sie dann den Antrieb aus.
Wirkt während der Messung ein zu kleiner Strom (Warnung A07976 mit Warnwert 12) oder
ist die Drehzahl zu niedrig (Warnung A07976 mit Warnwert 10) wird die Messung neu
gestartet.
4. Nach erfolgter Pulssperre wird der Wert berechnet und im Parameter p0431 gespeichert,
wenn sie erfolgreich beendet wurde (Warnung A07976 mit Warnwert 5).
p1905 wird automatisch auf 0 geschrieben und die Warnung A07976 verschwindet.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Vektorregelung
6.14 Pollageidentifikation
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