Beispiel: Drehmomentgrenzen Mit / Ohne Offset; Einstellung Fester Und Variabler Drehmomentgrenzen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.7 Drehmomentsollwertbegrenzung
Abhängig vom Anwendungsfall können Drehmomentgrenzen wie folgt eingestellt werden:
• Keine Drehmomentgrenzen:
Es müssen keine Drehmomentgrenzen eingestellt werden.
• Fest einstellbare Drehmomentgrenzen:
Wenn feste Drehmomentgrenzen eingestellt werden müssen, können Sie die Quellen für die
Begrenzung in p1520 und p1521 einstellen.
• Dynamische Drehmomentgrenzen:
Wenn Drehmomentgrenzen im Betrieb dynamisch begrenzt werden müssen, können Sie die
Quellen für die Begrenzung in p1522 bzw. p1523 (Drehmomentgrenze als Wert) oder p1528
bzw. p1529 (Skalierungsfaktor) einstellen.
• Drehmomentgrenzen über Drehmoment-Offset einstellen:
Die Einstellung eines Drehmoment-Offsets ist nur dann erforderlich, wenn eine
Gewichtskraft dem Drehmoment entgegenwirkt und Sie die Drehmomentgrenzen abzüglich
der wirkenden Gewichtskraft einstellen wollen.
• Drehmomentgrenzen für den motorischen und generatorischen Betrieb können unabhängig
voneinander eingestellt werden.

Beispiel: Drehmomentgrenzen mit / ohne Offset

Über p1522 und p1523 kann der Drehmomentbereich dynamisch zwischen dem fest
eingestellten Bereich oben (p1520 + p1532) und unten (p1521 + p1532) verkleinert werden.
Die dynamischen Grenzen um den Offset werden ebenfalls verschoben.
Bild 5-8

Einstellung fester und variabler Drehmomentgrenzen

Die folgende Tabelle bietet einen Überblick über die Einstellung fester und variabler
Drehmomentgrenzen.
Auswahl
Modus
Feste Drehmomentgrenze
110
Beispiel: Drehmomentgrenzen mit / ohne Offset
Maximale obere oder untere Drehmoment‐
grenzen p1400.4 = 0
Obere Drehmomentgrenze (als
positiver Wert)
Untere Drehmomentgrenze (als
negativer Wert)
Modus der Drehmomentbegrenzung
Maximale motorische oder generatorische Dreh‐
momentgrenzen p1400.4 = 1
p1520 Motorische Drehmomentgrenze (als
positiver Wert)
p1521 Generatorische Drehmomentgren‐
ze (als negativer Wert)
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
p1520
p1521
Antriebsfunktionen