Offener Drehzahlistwert; Verhalten Bei Drehzahlregelung Mit Geber (P1300 = 21); Verhalten Bei Drehzahlregelung Ohne Geber (P1300 = 20) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6.6

Offener Drehzahlistwert

Funktionsbeschreibung
Über den Parameter p1440 (CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert) wird die Signalquelle für den
Drehzahlistwert des Drehzahlreglers vorgegeben. In der Werkseinstellung ist der ungeglättete
Drehzahlistwert r0063[0] als Signalquelle voreingestellt.
Über den Parameter p1440 kann anlagenspezifisch ein Filter in den Istwertkanal eingeschaltet
oder ein externer Drehzahlistwert eingespeist werden.
Der Parameter r1443 zeigt den Drehzahlistwert, der an p1440 anliegt.
Hinweis
Beim Einspeisen eines externen Drehzahlistwerts ist zu beachten, dass die
Überwachungsfunktionen weiterhin vom Motormodell abgeleitet werden.

Verhalten bei Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21)

Für das Drehzahl- oder Lagesignal des Motormodells muss immer ein Motorgeber verfügbar sein
(z. B. Auswertung über SMC, siehe p0400). Die Istdrehzahl des Motors (r0061) und die
Lageinformation für Synchronmotoren kommen weiterhin von diesem Motorgeber und werden
durch die Einstellung in p1440 nicht beeinflusst.
Verschalten von p1440:
Bei der Verschaltung von Konnektoreingang p1440 mit einem externen Drehzahlistwert ist auf
die gleiche Normierung der Drehzahl zu achten (p2000).
Das externe Drehzahlsignal sollte im Mittel der Drehzahl des Motorgebers (r0061) entsprechen.

Verhalten bei Drehzahlregelung ohne Geber (p1300 = 20)

Je nach Übertragungsweg des externen Drehzahlsignals fallen Totzeiten an, die in der
Parametrierung des Drehzahlreglers (p1470, p1472) zu berücksichtigen sind und
dementsprechend zu Dynamikverlusten führen können.
Deshalb müssen die Signalübertragungszeiten so klein wie möglich gehalten werden.
Damit der Drehzahlregler auch im Stillstand arbeiten kann, ist p1750.2 = 1 zu setzen (Geregelter
Betrieb bis Frequenz Null für passive Lasten). Ansonsten wird im unteren Drehzahlbereich auf
drehzahlgesteuerten Betrieb gewechselt, so dass der Drehzahlregler ausgeschaltet wird und die
gemessene Istdrehzahl keinen Einfluss mehr hat.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Vektorregelung
6.6 Offener Drehzahlistwert
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