Abnahmetest Und Abnahmeprotokoll - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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Abnahmetest und Abnahmeprotokoll

Hinweis
Verantwortlichkeiten
Für die Durchführung und Dokumentation der Abnahmetests ist der Maschinenhersteller
verantwortlich: Im Kapitel "Abnahmetest (Seite 738)" finden Sie Beispiele, wie die
Abnahmetests für die einzelnen Sicherheitsfunktionen durchgeführt und dokumentiert werden
können.
Warum ist eine Abnahme erforderlich?
Die EG‑Maschinenrichtlinie und die DIN EN ISO 13849‑1 fordern:
• Sie müssen die sicherheitsrelevanten Funktionen und Maschinenteile nach der
Inbetriebnahme prüfen.
→ Abnahmetest.
Für die SINAMICS Safety Integrated Functions (SI-Funktionen) bedeutet dies konkret: Der
Abnahmetest dient zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der im Antrieb genutzten Safety
Integrated Überwachungs- und Stoppfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung der
definierten Sicherheitsfunktionen untersucht, die implementierten Testmechanismen
(Maßnahmen für Zwangsdynamisierung (Teststopp)) geprüft, sowie das Ansprechen der
einzelnen Überwachungsfunktionen durch gezielte Verletzung der Toleranzgrenze
provoziert. Dies ist sowohl für alle antriebsspezifischen Safety Integrated-
Bewegungsüberwachungen als auch für die antriebsübergreifende Safety Integrated-
Funktionalität des Terminal Module TM54F (falls genutzt) durchzuführen.
Hinweis
Zweck des Abnahmetests
Die gemessenen Werte (z. B. Weg, Zeit) und das festgestellte Systemverhalten (z. B. Auslösen
eines konkreten Stopps) dienen der Plausibilitätskontrolle der projektierten
Sicherheitsfunktionen. Mit dem Abnahmetest sollen potenzielle Projektierungsfehler
aufgedeckt werden bzw. die korrekte Funktion der Projektierung dokumentiert werden. Die
ermittelten Messwerte sind typische Werte (kein worst case). Sie repräsentieren das
Verhalten der Maschine zum Zeitpunkt der Messung. Die Messungen können nicht dazu
dienen, reale Werte (z. B. Maximalwerte für Nachlaufwege) abzuleiten.
• Sie müssen ein "Abnahmeprotokoll" erstellen, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen.
→ Dokumentation.
Anforderungen
Die Anforderungen an einen Abnahmetest (Konfigurationsprüfung) für Sicherheitsfunktionen
elektrischer Antriebe gehen aus DIN EN 61800‑5‑2 (Kapitel 7.1 Punkt f) hervor. In dieser Norm
wird der Abnahmetest "Konfigurationsprüfung" genannt.
• Beschreibung der Anwendung einschließlich eines Bildes
• Beschreibung der sicherheitsbezogenen Bauteile (einschließlich Software-Versionen), die in
der Anwendung benutzt werden
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Safety Integrated Basic Functions
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