Slave-Antriebe Parametrieren; Frequenzgänge Messen; Anwendungsfall Sinumerik; Überblick - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Slave-Antriebe parametrieren

Um Slave-Antriebe mit APC zu parametrieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. p3700.9 = 1
2. p3749 = Master.r3771[0]
3. p3748: Die Normierung muss passend eingestellt werden.
Bei der Parametrierung müssen außerdem folgende Bedingungen berücksichtigt werden:
– Unterschiedliche Getriebefaktoren
– Unterschiedliche Drehrichtungen
– Das Verhältnis der Normierungsparameter p2000, wenn die Motoren zwischen Master
Wenn der Parameter korrekt eingestellt ist, muss Slave.r3771[0] = Master.r3771[0] sein.
Sonstige Anmerkungen
APC wurde in diesem Dokument in mehrere Unterfunktionen unterteilt. APC erlaubt eine
nahezu beliebige Kombination dieser Unterfunktionen. Auf die Anwendungsfälle, in denen eine
bestimmte Kombination sinnvoll oder wenig sinnvoll erscheint, wurde jeweils hingewiesen.
Der Drehzahlregler wirkt als dem APC-Regelkreis unterlagerte Regelstrecke. Deshalb empfehlen
wir die Kp-/Tn-Adaption des Drehzahlreglers zu deaktivieren (p1400.5 = 0).
9.14.8 Frequenzgänge messen
9.14.8.1

Anwendungsfall SINUMERIK

Überblick
In diesem Kapitel wird beschrieben, welche Messfunktionen für die Messung der relevanten
Frequenzgänge zur Verfügung stehen und wie diese ausgeführt werden können.
Da es sich bei APC um einen eigenen Regelkreis handelt, empfehlen wir zu Beginn der
Optimierung, den offenen Kreis mit einer hohen Bandbreite (z. B. 4000 Hz bei einem
Drehzahlreglertakt von 125 µs) zu vermessen. Aus dieser Messung kann abgeleitet werden, ob
und welche Filterung für die Stabilisierung des Regelkreises erforderlich ist. Dieser Schritt ist
insbesondere bei Verwendung eines direkten Messsystems wichtig.
Im weiteren Verlauf der Optimierung empfehlen wir, die Messungen mit geringerer Bandbreite
auszuführen (z. B. 400 Hz; je geringer die Schwingfrequenz, desto geringer die Bandbreite der
Messung). Durch die Auswahl einer geringeren Bandbreite steigt die Frequenzauflösung der
Messung.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
und Slave unterschiedliche Nenndrehzahlen besitzen.
Funktionsmodule
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