Beispiel 2: Befüllungsvorgang In Abhängigkeit Von Der Bewegungsrichtung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.15 Rastmomentkompensation
7. Aktivieren Sie (falls noch nicht geschehen) die Rastmomentkompensation mit p5250.0 = 1.
Die Rastmomentkompensation wird anschließend mit den Werten aus p5260 durchgeführt.
8. Damit die Werte der Kompensationstabelle dauerhaft gespeichert werden, führen Sie ein
RAM nach ROM durch.
Wird nicht gespeichert, so müssen die Werte der Kompensationstabelle nach jedem POWER
ON neu ermittelt werden.
Beispiel 2: Befüllungsvorgang in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung
Eine Kompensation in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung ist dann von Vorteil, wenn sich
bei großen Reibkräften der Arbeitspunkt bewegungrichtungsabhängig verändert.
Vorgehensweise
Um die Rastmomentkompensation durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Damit für jede Bewegungsrichtung eine Kompensationstabelle verwendet wird, aktivieren
Sie p5250.1 = 1 (Vorbedingung: p5250.0 = 1).
2. Legen Sie die Länge der Kompensationstabelle über p5252 fest.
3. Fahren Sie den Motor mit 1,5 Umdrehungen min
4. Aktivieren Sie das langsame Lernen für die Kompensationstabelle dieser
Bewegungsrichtung mit p5251.0 = 1.
Die Kompensationstabelle p5260 wird befüllt.
5. Kontrollieren Sie die Mittelwerte beim langsamen Lernen.
Warten Sie mindestens eine Motorumdrehung ab. Sobald die Mittelwerte (r5254[0]) bei
Werten ≥ 2 liegen, kann das langsame Lernen beendet werden.
6. Deaktivieren Sie anschließend das langsame Lernen für die positive Richtung mit
p5251.0 = 0.
7. Fahren Sie den Motor mit -1,5 Umdrehungen min
8. Aktivieren Sie das langsame Lernen für die Kompensationstabelle dieser
Bewegungsrichtung mit p5251.0 = 1.
Die Kompensationstabelle p5261 wird befüllt.
9. Kontrollieren Sie die Mittelwerte beim langsamen Lernen.
Warten Sie mindestens eine Motorumdrehung ab. Sobald die Mittelwerte (r5254[0]) bei
Werten ≥ 2 liegen, kann das langsame Lernen beendet werden.
10.Deaktivieren Sie anschließend das langsame Lernen für die negative Richtung mit
p5251.0 = 0.
Die Rastmomentkompensation wird anschließend mit den Werten aus p5260 und p5261
durchgeführt.
11.Damit die Werte der Kompensationstabelle(n) dauerhaft gespeichert werden, führen Sie ein
RAM nach ROM durch.
Wird nicht gespeichert, so müssen die Werte der Kompensationstabelle nach jedem POWER
ON neu ermittelt werden.
634
(in positiver Richtung).
-1
(in negativer Richtung).
-1
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen