Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 700

Safety Integrated Basic Functions
11.4 Safe Torque Off (STO)
• STO über TM54F und Onboard-Klemmen:
– p9601.0 = 1
– p9601.2 = 0
– p9601.3 = 0
– p9601.6 = 1
• STO über Onboard-Klemmen:
– p9601.0 = 1
An-/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird Folgendes ausgeführt:
• Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung aus.
• Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und projektiert).
Die Abwahl von "Safe Torque Off" stellt eine interne sichere Quittierung dar. Folgendes wird
ausgeführt, wenn die Störungsursache beseitigt ist:
• Jeder Überwachungskanal nimmt über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
zurück.
• Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben. Eine
Motorhaltebremse wird durch die Funktion Safe Brake Control (SBC) geschlossen (falls
angeschlossen und projektiert)."
• Eventuell anstehende STOP F oder STOP A werden zurückgenommen (siehe r9772/r9872).
• Die Meldungen im Störspeicher müssen zusätzlich durch den allgemeinen
Quittiermechanismus zurückgesetzt werden.
Hinweis
Keine Meldung bei An-/Abwahl innerhalb p9650
Wird "Safe Torque Off" einkanalig innerhalb der Zeit in p9650 an- und wieder abgewählt, so
werden die Impulse gelöscht, ohne dass eine Meldung ausgegeben wird.
Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muss N01620 über p2118 und
p2119 in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.
Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Funktion abwählen.
2. Antriebsfreigaben erteilen.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen