Feinsynchronisation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Der ermittelte Offset wird anschließend in p0431 eingetragen.
Tabelle 5-12 Wirkungsweise von p0431
Inkrementell ohne Null‐
marke
C/D-Spur Verschiebt die Kommu‐
tierung gegenüber C/D-
Spur.
Hall-Sensor Beeinflusst den Hall-Sen‐
sor nicht.
Hinweis:
Der Hall-Sensor muss
mechanisch justiert sein.
PolID Ohne Wirkung
Hinweis
Wenn über p1980 ein Verfahren zur PolID angewählt ist und kein Listenmotor mit werkseitig
justiertem Geber parametriert wurde, wird bei einem erkannten Gebertausch p1990
automatisch aktiviert.
5.17.2

Feinsynchronisation

Überblick
Die Feinsynchronisation vermeidet Messstreuungen und ermöglicht die zusätzliche Prüfung der
ermittelten Pollage.
Geeignete Nullmarken
• Eine Nullmarke im gesamten Verfahrbereich
• Eine Nullmarke pro mechanischer Umdrehung
• Abstandscodierte Nullmarken
• Äquidistante Nullmarken:
Das Verhältnis aus Polpaarzahl zur Anzahl der äquidistanten Nullmarken pro Umdrehung
bzw. das Verhältnis aus Nullmarkenabstand zur Polpaarweite muss ganzzahlig sein.
– Beispiel Linearmotor:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Inkrementell mit einer
Nullmarke
Verschiebt die Kommu‐
tierung gegenüber C/D-
Spur und Nullmarke.
Beeinflusst den Hall-Sen‐
sor nicht. Verschiebt die
Kommutierung gegen‐
über der Nullmarke.
Verschiebt die Kommu‐
tierung gegenüber der
Nullmarke.
Wenn die Polpaarweite 40 mm beträgt, muss der äquidistante Nullmarkenabstand ein
ganzzahliges Vielfaches (40, 80, 120, ... mm) sein. Der Nullmarkenabstand kann
dagegen nicht 20 mm betragen.
5.17 Pollageidentifikation
Inkrementell mit ab‐
standscodierten Null‐
marken
Derzeit nicht verfügbar.
Beeinflusst den Hall-Sen‐
sor nicht. Verschiebt
Kommutierung gegen‐
über Absolutlage (nach 2
überfahrenen Nullmar‐
ken).
Verschiebt Kommutie‐
rung gegenüber Absolut‐
lage (nach 2 überfahre‐
nen Nullmarken).
Servoregelung
Absolutwertgeber
Nicht erlaubt.
Nicht erlaubt.
Verschiebt Kommutie‐
rung gegenüber Absolut‐
lage.
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