Servoregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

Überblick
Die Regelungsart Servo ermöglicht für einen Motor mit Motorgeber einen Betrieb mit hoher
Genauigkeit und Dynamik.
Funktionsbeschreibung
In der Regelungsart Servo wird der angeschlossene Motor anhand seiner Ersatzschaltbilddaten
in einem Vektormodell nachgebildet. Demnach handelt es sich bei der Servoregelung um
eine feldorientierte Regelung.
Im Vergleich zur Vektorregelung wird bei der Servoregelung das Vektormodell nach anderen
Gesichtspunkten optimiert. Zu Gunsten einer hohen Dynamik werden geringe Einbußen
hinsichtlich der Regelgenauigkeit und der Regelgüte in Kauf genommen.
Merkmale
Die Servoregelung zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
• Maximale Rechengeschwindigkeit
• Kürzeste Abtastzeiten
• Maximale Dynamik
• Hohe Ausgangsfrequenzen (> 800 Hz)
• Bevorzugt eingesetzt mit entsprechend dynamischen, permanenterregten
Synchronmotoren
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
5
89